Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-4332-3067 ResearcherID: J-2815-2012 Scopus: 7004454591 PBN: 5e70920a878c28a04738ef82	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

A study on the performance prediction of passive piezo system for a vehicle component
A study on the performance prediction of passive piezo system for a vehicle component / Davide Vige, Marco Danti, Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — s. 291–300. — Bibliogr. s. 300, Summ.

2

An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle
An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 45–53. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.

3

An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field
An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

4

Analiza dostępności obiektów mechatronicznych
Analiza dostępności obiektów mechatronicznych — [Availability analysis of mechatronic systems] / Mateusz MARZEC, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 73–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.

5

Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych
Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych — [Analysis and design of piezoelectric transducers for selective excitation of guided waves] / Mateusz MISZCZYŃSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Jerzy LIS, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 109–116. — Bibliogr. s. 115-116, Streszcz.

6

Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie
Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie — [In-flight modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

7

Analiza modalna w czasie rzeczywistym
Analiza modalna w czasie rzeczywistym — [Real time modal analysis] / Mariusz BOGACZ, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 21–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz.

8

Analiza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii
Analiza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii — [Discussion of the possibilities to reduce energy consumption in sewage treatment plant by changes in the control of substantial electrical loads] / Paweł KRÓL, Jakub BRYŁA, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 97–108. — Bibliogr. s. 107–108, Streszcz.

9

Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego
Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego — [Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

10

Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli
Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli — [Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

11

Analiza rozchodzenia się energii w reduktorze pod kątem jego diagnostyki
Analiza rozchodzenia się energii w reduktorze pod kątem jego diagnostyki — [Transfer path analysis of the gear box in terms of its diagnostics] / Krzysztof MENDROK, Jerzy Tomaszewski, Jacek CIEŚLIK, Tadeusz UHL // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 187–194. — Bibliogr. s. 194, Streszcz.

12

Analiza stanu dynamicznego maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego
Analiza stanu dynamicznego maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego — [Dynamic condition analysis of rotating machinery – a laboratory case study] / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 144–150. — Bibliogr. s. 150, Streszcz.

13

Analiza wpływu parametrów zawieszenia ślizgacza pantografu na jakość jego dynamicznej interakcji z siecią trakcyjną
Analiza wpływu parametrów zawieszenia ślizgacza pantografu na jakość jego dynamicznej interakcji z siecią trakcyjną — [Analysis of the influence parameters of the suspension pantograph on the quality of the dynamic interaction of the catenary] / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 145–155. — Bibliogr. s. 155, Streszcz.

14

Analiza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego
Analiza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego — [An influence analysis of the characteristics changes of suspension system on the variation of dynamic properties of rail vehicle] / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 207–217. — Bibliogr. s. 216–217, Streszcz.

15

Application of sensitivity analysis for the improvement of dynamic properties of the finite element model of bus
Application of sensitivity analysis for the improvement of dynamic properties of the finite element model of bus / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 199-206. — Bibliogr. s. 206, Summ.

16

Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania — [Automation of urban bus depot – the prove of concept] / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 181–189. — Bibliogr. s. 188–189

17

Badanie numeryczne wykorzystania materiału zmiennofazowego jako pasywne źródło chłodu w naczepie chłodni
Badanie numeryczne wykorzystania materiału zmiennofazowego jako pasywne źródło chłodu w naczepie chłodni — [Refrigerated trailer numerical study on application of phase change material as passive cold source] / Emilia KWINTA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 125–134. — Bibliogr. s. 134, Streszcz.

18

Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne
Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne — [Testing of microgripper properties employing optical methods] / Michał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

19

Bezprzewodowy system monitorowania mostów
Bezprzewodowy system monitorowania mostów — [Wireless system of bridge monitoring] / Tadeusz UHL, Piotr KUROWSKI, Artur Hanc, Krzysztof Tworkowski, Tomasz Wróblewski // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 234–245. — Bibliogr. s. 245, Streszcz.

20

Conception of electromechanical impedance based structural health monitoring system
Conception of electromechanical impedance based structural health monitoring system / Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 185–191. — Bibliogr. s. 191, Abstr.

21

Dedicated neural network design for friction compensation in robot drives
Dedicated neural network design for friction compensation in robot drives — Projektowanie struktury sieci neuronowej dla celów eliminacji tarcia w napędach robotów / Zbigniew Korendo, Tadeusz UHL // W: Smart materials and structures / ed. Jan Holnicki-Szulc ; Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. — Warszawa : PTMTS, 2002. — (Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; vol. 40 no. 3). — S. 595–610. — Bibliogr. s. 609–610, Streszcz.

22

Development of wireless passive sensing platform – communication issues
Development of wireless passive sensing platform – communication issues / Przemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 41–49. — Abstr.

23

Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na metodzie OMAX
Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na metodzie OMAX — [Rotating machinery diagnostics based on OMAX method] / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 29–37. — Bibliogr. s. 37, Streszcz.

24

Diagnostyka przez identyfikację
Diagnostyka przez identyfikację — [Diagnostics with use of identification techniques] / UHL Tadeusz // W: Inżynieria diagnostyki maszyn / pod red. Bogdana Żółtowskiego i Czesława Cempla ; Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom. — Warszawa : Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Bydgoszcz ; Radom : Inst. Technologii Eksploatacji PIB, 2004. — (Biblioteka Problemów Eksploatacji). — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8372044147. — S. 359–388. — Bibliogr. s. 385–388

25

Discussion of smart materials in micro robotic applications
Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.