Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Lisowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1435-2141 orcid iD

ResearcherID: Q-2772-2018

Scopus: 56433812100

PBN: 5e709209878c28a04738ef27

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułExperiment-based comparison of PTP paths having different manipulator configurations at the paths' nodal points
    AutorzyWojciech LISOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 53–60

  • keywords: path planning, manipulating robots, Point-to-Point positioning, off-line programming

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2019]
  • TytułProblems of design of a spherical wrist mechanism for a 6R low-payload robotic manipulator
    AutorzyGrzegorz Góral, Wojciech LISOWSKI, Jakub Żak, Bartosz Widera, Michał Soida
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 1939–1948

  • keywords: manipulating robot, composite link, wrist mechanism, eccentric-shaft transmission

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_192

4
  • [referat, 2019]
  • TytułSelection of a manipulator configuration during off-line path planning in Point-to-Point positioning
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 1819–1828

  • keywords: path-planning, manipulator configuration, Point-to-Point positioning, off-line robot programming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_180

5
  • [referat, 2019]
  • TytułStudy on selection of a 6R manipulator's configuration in off-line programming : [abstract]
    AutorzyWojciech LISOWSKI
    ŹródłoPCM-CMM [Dokument elektroniczny] : 4textsuperscript{th} Polish Congress of Mechanics, 23textsuperscript{rd} international conference on Computer Methods in Mechanics : 8–12.09.2019, Kraków, Poland. — [Cracow : Cracow University of Technology], [2019]. — S. [1] ID 225

  • keywords: off-line programming, configuration, manipulator kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: