Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2019]
  • TytułHybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 2819–2828
2
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułKoncepcja robota typu trąba słonia
    AutorzyKamil Tomczyk, Michał PYZA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 77–84
3
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułProjekt układu sterowania robota mobilnego wykorzystującego ROS
    AutorzyKrzysztof Grybel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 85–92
4
  • [referat, 2019]
  • TytułSystem robotów do monitorowania i diagnostyki systemów energetycznych
    AutorzyGIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVIII Ukrainian-Рolish scientific dialogues [Dokument elektroniczny] : international scientific conference : 16 - 19 October 2019 : Khmelnytskyi – Kamianets-Podilskyi / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University. — Khmelnytskyi : Khmelnytskyi National University, cop. 2019. — S. 123–124
5
  • [referat, 2019]
  • TytułThe non-contact method for biomechanical motion analysis of Icelandic horses
    AutorzyPiotr KOHUT, Mariusz GIERGIEL, Marta BUJARSKA, Romana Augustyn, Bogusława Długosz, Magdalena Pieszka, Jarosław Łuszczyński
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 175–184
6
  • [referat, 2019]
  • TytułTrack drives adjustment simulation for a versatile pipe inspection robot
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 1989–1996