Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułLokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 9–14

  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • [referat, 2017]
  • TytułModeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoDSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — S. 172

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2017]
  • TytułPodciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225198 B1 ; Udziel. 2016-09-23 ; Opubl. 2017-03-31. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225198B1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2017]
  • TytułRobotic system for off-shore infrastructure monitoring
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoASMOR 2017 : XVI konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata, 11–13 października 2017 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Andrzej Kohut, Michał Ciszewski, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułSystem interakcji między robotem i człowiekiem wykorzystujący mimikę twarzy
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz Piotrowicz
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 15–22

  • słowa kluczowe: roboty społeczne, interakcja z robotem, naśladowanie mimiki, imitacja emocji

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2017]
  • TytułUrządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI
    DetailsInt.Cl.: B63C 11/49textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226874 B1 ; Udziel. 2017-03-09 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226874B1.pdf

  • słowa kluczowe: podwodny pojazd, urządzenie dokujące, kotwiczenie pojazdu podwodnego

    keywords: underwater vehicle, docking device, anchoring the vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułUrządzenie do szybkiego prototypowania obwodów drukowanych
    AutorzyKamil Such, Michał Rotkegel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 121–128

  • słowa kluczowe: frezowanie, szybkie prototypowanie PCB, naświetlanie laserowe

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: