Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułCrawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Mechanical Science and Technology. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — tekst: https://goo.gl/NMljKG
2
  • [referat, 2017]
  • TytułDouble-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract]
    AutorzySuch K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — S. 85–86
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułModeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoJournal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS. — 2017 vol. 11 no. 2, s. 5–11. — tekst: http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2017-02/05_11_Ciszewski.pdf
4
  • [referat, 2017]
  • TytułModeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoDSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — S. 172
5
  • [referat, 2017]
  • TytułRobotic system for off-shore infrastructure monitoring
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoASMOR 2017 : XVI konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata, 11–13 października 2017 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 28
6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułRobot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques
    AutorzyA. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL
    ŹródłoNaukovì Notatki. — 2017 vip. 58, s. 204–212