Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
2
  • Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
3
  • Mobilny inspekcyjny robot gąsienicowy pracujący pod wodą
4
  • Mobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną
5
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
6
  • The construction of a biomimetic mobile underwater robot
7
  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków
8
  • Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot
9
  • Wpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii
10
  • Wybrane problemy współczesnej robotyki