Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2014]
  • TytułDesign of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn
    Źródło2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — [USA : s. n.], [2014]. — S. [1–6]

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2014]
  • TytułEnergy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
    AutorzyGhaith Hachem, Andrzej Paczyński, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoMobile service robotics : [CLAWAR 2014 : 17th edition of the international conference on Climbing and Walking Robots : Poznań, Poland, July 21–23, 2014] / eds. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk. — New Jersey, [etc.] : World Scientific, cop. 2014. — S. 95–100

  • keywords: trajectory planning, mobile robotics, energy minimization, time minimization

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2014]
  • TytułMobilny inspekcyjny robot gąsienicowy pracujący pod wodą
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr Małka
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 44

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułMobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Aleksander BUDZIŃSKI, Mateusz SIATRAK, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2014 z. 194 : Postępy robotyki, t. 2, s. 403–412

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Aleksander Budziński, Mateusz Siatrak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr Małka
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • [zgłoszenie patentowe, 2014]
  • TytułUrządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad
    DetailsInt.Cl.: B08B 3/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • [referat, 2014]
  • TytułWpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii
    AutorzyJacek Feczko, Mariusz GIERGIEL, Piotr Małka, Michał WACŁAWSKI
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 59

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Wacławski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [monografia, 2014]
  • TytułWybrane problemy współczesnej robotyki
    Autorzyred. Stanisław FLAGA ; Cedro Leszek, DOMINIK Ireneusz, GIERGIEL Mariusz, KASZUBA Filip, Kurc Krzysztof, LALIK Krzysztof, PĘKALA Szymon, Szybicki Dariusz, Zwierzchowski Jarosław
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 128 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Ireneusz Dominik, Krzysztof Lalik, Filip Kaszuba, Szymon Pękala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: