Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDynamics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79
2
  • [referat, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 98
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43
4
  • [referat, 2013]
  • TytułMały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie
    AutorzyPiotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 192–193
5
  • [referat, 2013]
  • TytułMobile inspection robot
    AutorzyCISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr
    ŹródłoChemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — S. 385–392
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułOkreślenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowym
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 16 nr 47, s. 141–146
7
  • [referat, 2013]
  • TytułPlatforma rozwojowa robota mobilnego z układem sterowania opartym na systemie Linux
    AutorzyAndrii Kudriashov, Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 164–165
8
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPodciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz, MAŁKA Piotr
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 397878 A1 ; Opubl. 2013-08-05. — Zgłosz. nr P.397878 z dn. 2012-01-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 16, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL397878A1.pdf
9
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPodwodny robot inspekcyjny
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, MAŁKA Piotr, Piekarczyk Grzegorz, Kurc Krzysztof
    DetailsInt.Cl.: B25J 5/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 395603 A1 ; Opubl. 2013-01-21. — Zgłosz. nr P.395603 z dn. 2011-07-11 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 2, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL395603A1.pdf
10
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułUrządzenie do dokowania obiektu, przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz
    DetailsInt.Cl.: B63C 11/49textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 400571 A1 ; Opubl. 2013-04-02. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 7, s. 15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL400571A1.pdf
11
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2013]
  • TytułWibroizolator aktywny
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Anna SAPIŃSKA-WCISŁO
    DetailsInt.Cl.: B23Q 1/01textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 214449 B1 ; Udziel. 2012-11-16 ; Opubl. 2013-08-30. — Zgłosz. nr P.384436 z dn. 2008-02-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL214449B1.pdf