Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Dynamics of underwater inspection robot
2
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
3
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
4
  • Mały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie
5
  • Mobile inspection robot
6
  • Określenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowym
7
  • Platforma rozwojowa robota mobilnego z układem sterowania opartym na systemie Linux
8
  • Podciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna
9
  • Podwodny robot inspekcyjny
10
  • Urządzenie do dokowania obiektu, przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej
11
  • Wibroizolator aktywny