Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 98
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43
3
  • [referat, 2013]
  • TytułMały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie
    AutorzyPiotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 192–193
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułOkreślenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowym
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 16 nr 47, s. 141–146
5
  • [referat, 2013]
  • TytułPlatforma rozwojowa robota mobilnego z układem sterowania opartym na systemie Linux
    AutorzyAndrii Kudriashov, Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 164–165