Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)
2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-4212-1113 ResearcherID: B-2515-2014 Scopus: 23011797900 PBN: 5e709209878c28a04738eef1	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL // WSEAS Transactions on Systems and Control ; ISSN 1991-8763. — 2021 vol. 16, s. 450–456. — Bibliogr. s. 455-456, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-02. — tekst: https://wseas.com/journals/sac/2021/a805103-019(2021).pdf

2

A vision system for pose estimation of an underwater robot
A vision system for pose estimation of an underwater robot / Krzysztof HOLAK, Patryk Cieślak, Piotr KOHUT, Mariusz GIERGIEL // Journal of Marine Engineering and Technology ; ISSN 2046-4177. — 2022 vol. 21 no. 4, s. 234–-248. — Bibliogr. s. 247–248, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-07-04. — tekst: https://www-1tandfonline-1com-15qtywsko001e.wbg2.bg.agh.edu.pl/doi/epub/10.1080/20464177.2020.1783883?needAccess=true

3

Concept of swarm specialized distributed localization system
Concept of swarm specialized distributed localization system / Aleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3 ; e-ISBN: 978-3-0357-0070-1. — S. 122–129. — Bibliogr. s. 129, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.122.pdf

4

Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

5

Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

6

Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract] / Such K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-938655-3-6. — S. 85–86

7

Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots / Ghaith Hachem, Andrzej Paczyński, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL // W: Mobile service robotics : [CLAWAR 2014 : 17th edition of the international conference on Climbing and Walking Robots : Poznań, Poland, July 21–23, 2014] / eds. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk. — New Jersey, [etc.] : World Scientific, cop. 2014. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-981-4623-34-6. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100. — W bazie Web of Science brak afiliacji AGH

8

Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain
Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN: 978-3-030-20131-9. — S. 2819–2828. — Bibliogr. s. 2826–2828, Abstr.

9

Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

10

Mechatronic approach in inspection of water supply networks
Mechatronic approach in inspection of water supply networks / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz SIATRAK, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 447–454. — Bibliogr. s. 454, Abstr.

11

Mobile inspection robot
Mobile inspection robot / CISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr // W: Chemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — 1 dysk optyczny. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 319). — e-ISBN: 9783035739107. — S. 385–392. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391–392, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt.

12

Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection
Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer, cop. 2020. — XVI, 132 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 82). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-42714-6 ; e-ISBN: 978-3-030-42715-3

13

Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: SYROCO 2018 [Dokument elektroniczny] : 12th IFAC Symposium on Robot Control : 27–30.08.2018, [Budapest, Hungary]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Hungary : s. n.], [2018]. — Dysk Flash. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

14

Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2018 vol. 51 iss. 22, s. 132–137. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 137, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-12-12. — 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018 : Budapest, Hungary, 27–30 August 2018. — tekst: https://www-1sciencedirect-1com-1000027ce00bb.wbg2.bg.agh.edu.pl/science/article/pii/S2405896318332361/pdf?md5=99d5f226131042d6e180e5c4e04b8100&pid=1-s2.0-S2405896318332361-main.pdf

15

Modelling of magnetic adhesion modules for mobile robots
Modelling of magnetic adhesion modules for mobile robots / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Rosikowski, Paweł Pac, Mariusz GIERGIEL // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 43–53. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/modelling-of-magnetic-adhesion-modules-for-mobile-robots/}

16

Motion control of small autonomous underwater vehicle in presence of parameters uncertainties
Motion control of small autonomous underwater vehicle in presence of parameters uncertainties / Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL // International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1998-4464. — 2020 vol. 14, s. 888–902. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 900, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-12-04. — tekst: https://www.naun.org/main/NAUN/circuitssystemssignal/2020/c342005-dax.pdf

17

Operational damage detection of vibratory machine suspension
Operational damage detection of vibratory machine suspension / J. IWANIEC, M. GIERGIEL // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 324–331. — Bibliogr. s. 331, Abstr.

18

Personal lower limb rehabilitation robot for children
Personal lower limb rehabilitation robot for children / Mariusz GIERGIEL, Aleksander BUDZIŃSKI, Grzegorz Piątek, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 169–176. — Abstr.

19

Real-time 3D mapping in isolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle
Real-time 3D mapping in isolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle / Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 13 art. no. 2086, s. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9–11, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-03. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/13/2086/pdf?version=1656838493

20

Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Journal of Marine Engineering and Technology ; ISSN 2046-4177. — 2017 vol. 16 no. 4, s. 310–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-11-10. — ASMOR Conference 2017 : [XVI Konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata 11-13 października 2017]. — tekst: https://www-1tandfonline-1com-15qtywswh0adb.wbg2.bg.agh.edu.pl/doi/pdf/10.1080/20464177.2017.1398983?needAccess=true

21

Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques
Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques / A. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL // Naukovì Notatki ; ISSN 2415-3966. — 2017 vip. 58, s. 204–212. — Bibliogr. s. 212, Summ.

22

Rozrobka sistemi keruvannâ vologísno-temperaturnimi režimami teplicí
Rozrobka sistemi keruvannâ vologísno-temperaturnimi režimami teplicí — The development of the control system of the humidity and temperature conditions of the greenhouse / Mihajlovskij Yu, Polishchuk O., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // Tehnìčna Tvorčìst' : zbìrnik naukovih prac'. — 2018 no. 3, s. 67–68. — Aktual'nì problemi rozvitku tehnìki ta tehnologìj : [27–29 veresnâ 2018 r., Hmel'nic'kij]

23

SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain
SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — IX, 131 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 87). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-48980-9 ; e-ISBN: 978-3-030-48981-6

24

System robotów do monitorowania i diagnostyki systemów energetycznych
System robotów do monitorowania i diagnostyki systemów energetycznych — [Robot system for monitoring and diagnostics of energy systems] / GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VIII Ukrainian-Рolish scientific dialogues [Dokument elektroniczny] : international scientific conference : 16 - 19 October 2019 : Khmelnytskyi – Kamianets-Podilskyi = VIII Ukraïns'ko-Pol's'kì naukovi dìalogi / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Khmelnytskyi : Khmelnytskyi National University, cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-617-7600-61-8. — S. 123–124. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

25

The construction of a biomimetic mobile underwater robot
The construction of a biomimetic mobile underwater robot / Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Niestój, Michał WACŁAWSKI // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2014 vol. 210, s. 309–319. — Bibliogr. s. 319, Abstr.. — Symposium on Mechatronics Systems, Mechanics and Materials : Jastrzebia Gora, Poland, October 09–10, 2013. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.210.309.pdf

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH