Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
2
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
3
  • Badania właściwości fizycznych nitinolu
4
  • Badania współczynnika tłumienia nitinolu
5
  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
6
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
7
  • Dynamics of underwater inspection robot
8
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
9
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
10
  • Identification of mobile minirobot
11
  • Identyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej
12
  • Inteligentny wibrator
13
  • Introduction to robotics
14
  • Koło magnetyczne dla robota inspekcyjnego
15
  • Komputerowy dobór elementów sprężystych maszyn wibracyjnych w celu ich minimalizacji oddziaływania na otoczenie
16
  • Koncepcja koła magnetycznego
17
  • Koncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego
18
  • Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych
19
  • Koncepcja robota typu trąba słonia
20
  • Koncepcja robota z napędem wykorzystującym SMA
21
  • Koncepcja systemu dokowania inspekcyjnego robota do zbiorników z cieczą
22
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
23
  • Materiały inteligentne i ich zastosowania
24
  • Mechanika ogólna
25
  • Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości