Wykaz publikacji wybranego autora

Jacek Cieślik, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-ksw, Katedra Systemów Wytwarzania


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0203-5149 orcid iD

ResearcherID: O-8151-2016

Scopus: 11141358800

PBN: 5e709208878c28a04738eedc

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAnaliza układu kinematycznego robota Robin Heart Vision
    AutorzyPiotr Kroczek, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoPostępy inżynierii biomedycznej / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — s. 331–340
  • keywords: kinematic analysis, inverse kinematics, forward kinematics, surgical robot, Robin Heart Vision

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułPath generator for multi-member surgical manipulator with specified path optimization
    AutorzyJacek CIEŚLIK
    ŹródłoPostępy robotyki medycznej / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — S. 71–79
  • keywords: medical manipulator, redundant manipulator, trajectory planning, path optimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: