Wykaz publikacji wybranego autora

Jacek Cieślik, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-ksw, Katedra Systemów Wytwarzania

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0203-5149 orcid iD

ResearcherID: O-8151-2016

Scopus: 11141358800

PBN: 5e709208878c28a04738eedc

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego — [The algorithm for the trajectory determining of surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 164–172. — Bibliogr. s. 172, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Jan Zwierzyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Analiza rozchodzenia się energii w reduktorze pod kątem jego diagnostyki — [Transfer path analysis of the gear box in terms of its diagnostics] / Krzysztof MENDROK, Jerzy Tomaszewski, Jacek CIEŚLIK, Tadeusz UHL // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 187–194. — Bibliogr. s. 194, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Analiza układu kinematycznego robota Robin Heart Vision — [Analysis of the kinematic system of the Robin Heart Vision robot] / Piotr Kroczek, Jacek CIEŚLIK // W: Postępy inżynierii biomedycznej / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — Publikacja wydrukowana w ramach projektu „Internetowa Promocja Nauki”. — ISBN: 978-83-63151-02-7. — s. 331–340. — Bibliogr. s. 340, Summ., Streszcz.. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • keywords: kinematic analysis, inverse kinematics, forward kinematics, surgical robot, Robin Heart Vision

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Characteristics of the drives for mechatronic multi-link surgical manipulators / Daniel PRUSAK, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 159–165. — Bibliogr. s. 165, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Czujnik nacisku w technologii MEMS — [Tactile sensor in MEMS technology] / Jacek CIEŚLIK, Grzegorz Kotowicz // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 7–15. — Bibliogr. s. 14–15, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Hydrodynamiczna metoda wyrównoważenia wirników — [Hydrodynamic method of shaft balancing] / Rafał RUMIN, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 141–149. — Bibliogr. s. 148–149, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Rafał Rumin

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Introduction to Reverse Engineering and Rapid Prototyping in medical applications / Piotr DUDEK, Jacek CIEŚLIK // W: Simulations in medicine : pre-clinical and clinical applications / ed. Irena Roterman-Konieczna. — Berlin ; Boston : Walter de Gruyter GmbH, cop. 2015. — Dod. e-ISBN (EPUB) 978-3-11-040644-3. — ISBN: 978-3-11-040626-9 ; e-ISBN: 978-3-11-040634-4. — S. 207–234. — Bibliogr. s. 233–234

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Antoni Dudek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Mechatroniczny system automatycznego wyważania wirników — [Mechatronic system for automatic balancing of rotors] / Jacek CIEŚLIK, Rafał RUMIN // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 35–40. — Bibliogr. s. 39–40, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Rafał Rumin

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Mechatronika jako nowa jakość w edukacji zawodowej — [Mechatronics as a new quality in vocational education] / Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 16–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego — [Path finding method for multi-link surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 168–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Jan Zwierzyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Możliwości numerycznego napawania twardych powłok na ulegające zużyciu elementy maszyn górniczych — The possibilities of numerically controlled hardfacing coatings applied on wearing mining machinery parts / Jan PAWLIK, Jacek CIEŚLIK, Krzysztof KRAUZE, Tomasz GÓRAL // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie 2021 : monografia : praca zbiorowa / red. nauk. Krzysztof Krauze ; Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. AGH Akademia Górniczo-Hutnicza. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — (Wydawnictwa Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie). — Publikacja zawiera materiały z VII międzynarodowej konferencji Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : 17-19 listopada 2021 r., Wisła. — ISBN: 978-83-66727-80-9. — S. 75–86. — Bibliogr. s. 85–86, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: twarde powłoki, zużycie ścierne, napawanie CNC

    keywords: abrasive wear, CNC hardfacing, mining consumables

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Bolesław Krauze, Tomasz Józef Góral, Jan Pawlik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • New tools for surgical robots / Jacek CIEŚLIK // W: Waves–human–biomedical engineering / ed. Ryszard Panuszka ; co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division Kraków with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 14 no. 2). — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Path generator for multi-member surgical manipulator with specified path optimization / Jacek CIEŚLIK // W: Postępy robotyki medycznej = Advances in medical robotics / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — Publikacja wydrukowana w ramach projektu „Internetowa Promocja Nauki”. — ISBN: 978-83-63151-04-1. — S. 71–79. — Biliogr. s. 79, Streszcz., Summ.

  • keywords: medical manipulator, redundant manipulator, trajectory planning, path optimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Pedobarograf tensometryczny — [Strain gauge based pedobarograph] / Jacek CIEŚLIK, Paweł Iwanicha // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 37–45. — Bibliogr. s. 45, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Układ o zmiennej masie w zastosowaniu do ograniczenia drgań maszyn wirnikowych — The system of variable mass for rotating machinery vibration control / Jacek CIEŚLIK, Rafał RUMIN // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 12–19. — Bibliogr. s. 19, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Rafał Rumin

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Uncertainty in vibration energy flow analysis / Wojciech BOCHNIAK, Jacek CIEŚLIK // W: Acoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 14 no. 1). — S. 21–28. — Bibliogr. s. 27–28, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Bochniak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Vibration energy flow model for ribbed plates / Jacek CIEŚLIK // W: Acoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-eds.: Zbigniew Damijan, Marek Iwaniec, Jerzy Wiciak ; Polish Acoustical Society, Division Kraków, Structural and Biomedical Engineering Laboratory, Staszic University of Krakow, AGH. — Kraków : PAS Division with coop. Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory, Staszic University, AGH, Kraków, 2004. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 13 no. 1). — Na drugiej s. tyt.: vol. 13 no. 2. — Opis częśc. wg okł.. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 21–22, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Zastosowanie inżynierii odwrotnej do planowania zabiegów kranioplastyki — [The use of reverse engineering for planning of cranioplasty operations] / Jacek CIEŚLIK, Jakub KASPERKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Kasperkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Zastosowanie systemów CAE do planowania operacji chirurgicznych — [Application of CAE systems for the surgical operations planning] / Jacek CIEŚLIK, Jakub KASPERKOWICZ // W: Mechatronika / red. Lucyna Leniowska. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2011. — (Nauka dla Gospodarki ; 2/2011). — ISBN: 978-83-63151-01-0. — S. 57–70. — Bibliogr. s. 69–70, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Kasperkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Zastosowanie trójwymiarowych technik wizyjnych w pomiarach drgań mechanicznych — [Application of three-dimensional visional techniques in mechanical vibrations measurement] / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 63–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: