Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Sieklucki, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-keaspe, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2925-3071 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 6505513950

PBN: 5e70922c878c28a0473911df

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Automatyka napędu — [Automation of the drive ] / Grzegorz SIEKLUCKI. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2009. — 274 s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 320). — Bibliogr. s. 266–269, Indeks. — ISBN: 978-83-7464-208-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Badania naukowe w Katedrze Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii AGH Akademii Górniczo-Hutniczej — [Scientific research of the Department of Power Electronics and Energy Control Systems, AGH University of Science and Technology] / Robert STALA, Andrzej FIRLIT, Tomasz DRABEK, Jakub GRELA, Zbigniew MIKOŚ, Adam PENCZEK, Grzegorz SIEKLUCKI, Aleksander SKAŁA, Zbigniew WARADZYN, Zbigniew HANZELKA, Krzysztof CHMIELOWIEC, Krzysztof PIĄTEK // W: ENiD 2016 : XV sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce : Gliwice – Tarnowskie Góry, 12–14 maja 2016 : materiały / Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki. — Gliwice : Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, cop. 2016. — ISBN: 978-83-911058-2-5. — S. 53–81. — Bibliogr. s. 76–81, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Cyfrowe i ślizgowe sterowanie silnikiem obcowzbudnym — Digital and sliding mode control of separately excited motor / BISZTYGA Barbara, SIEKLUCKI Grzegorz, ZDROJEWSKI Antoni, SYKULSKI Rajmund // W: Kierunki działalności i współpraca naukowa Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki : materiały konferencji zorganizowanej z okazji Jubileuszu 90-lecia AGH : Kraków, 28–29 maja 2009 / komitet red. Wojciech Mitkowski, Adam Piłat. — Kraków : AGH WEAIiE, cop. 2009 + CD. — ISBN: 978-83-88309-87. — S. 53–54. — Bibliogr. s. 54, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Barbara Bisztyga, Rajmund Sykulski, Antoni Zdrojewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym — Digital indirect field oriented control (IFOC) of induction motor / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2009 t. 28 z. 1–2, s. 32–38. — Bibliogr. s. 38, Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/28-1-2/elektro06.pdf

  • słowa kluczowe: optymalizacja parametryczna, silnik indukcyjny, regulacja cyfrowa, pośrednie sterowanie polowo zorientowane, IFOC

    keywords: induction motor, parametric optimization, indirect field oriented control, IFOC

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Orzechowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym — Digital LQ observer in two-mass system / Adam Pracownik, Grzegorz SIEKLUCKI, Maciej TONDOS // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2010 t. 29 z. 1–2, s. 14–19. — Bibliogr. s. 19, Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/29-1-2/Elektro_1-2-2010_03.pdf

  • słowa kluczowe: napęd prądu stałego, obserwator zmiennych stanu, układ 2-masowy, połączenie sprężyste, dyskretny problem LQ

    keywords: DC drive, flexible shaft, 2-mass system, state variable observer, discrete time LQ problem

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Tondos

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Czasy realizacji algorytmów PID2DOF w sterownikach serii S7 — Speed of the PID algorithm written in Structured Control Language (SCL) / Józef GROMBA, Grzegorz SIEKLUCKI, Sylwester SOBIERAJ // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2019 R. 95 nr 9, s. 193–197. — Bibliogr. s. 197, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2019/9/41.pdf

  • słowa kluczowe: PLC, czas obliczeń algorytmu, PID anti-windup, Siemens S7

    keywords: PLC, time of algorithm calculation, PID anti-windup, Siemens S7

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Gromba, Sylwester Sobieraj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2019.09.41

7

  • Diagnostyka amortyzatora samochodowego na podstawie sygnału przyspieszenia karoserii — The diagnosis of car shock absorber on the base of body's acceleration signal / Andrzej BIEŃ, Paweł Musiał, Grzegorz SIEKLUCKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 1999 nr 1, s. 20–23. — Bibliogr. s. 23, Abstr.. — tekst: http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW9-0002-0410/c/Bien.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Bień

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Dobór parametrów regulatora prędkości w bezpośrednim sterowaniu momentem silnika indukcyjnego — Speed controller parameters selection in direct torque control (DTC) / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI, Rajmund SYKULSKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2005 t. 24 z. 1, s. 85–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/24-1/elektro09.pdf

  • słowa kluczowe: falownik napięcia, silnik indukcyjny, regulacja prędkości kątowej, bezpośrednie sterowanie momentem, DTC

    keywords: voltage source inverter, induction motor, angular speed control, DTC, direct torque control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Orzechowski, Rajmund Sykulski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Dyskretne obserwatory momentu obciążenia w napędach elektrycznych — Discrete-time load torque observers in electric drives / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 1, s. 113–132. — Bibliogr. s. 131–132, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto08pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Orzechowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Dyskretny model matematyczny napędu prądu stałego — Discrete-time mathematical model of DC drive / Grzegorz SIEKLUCKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2002 t. 21 z. 1, s. 47–51. — Bibliogr. s. 50–51, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: napęd prądu stałego, dyskretyzacja, kanoniczna postać Jordana

    keywords: DC drive, discretization, Jordan canonical form

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Metoda określenia ruchu pojazdu na podstawie obserwacji przyspieszeń — The method of vehicle motion determination by accelerations measurement / Grzegorz SIEKLUCKI, Andrzej BIEŃ, Józef GROMBA, Sylwester SOBIERAJ // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2017 nr 54, s. 203–206. — Bibliogr. s. 206, Streszcz.. — XLIX Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM 2017 : Częstochowa-Koszęcin, 4–6 września 2017

  • słowa kluczowe: moc, czas próbkowania, wyznaczenie prędkości pojazdu, dynamika ruchu, akcelerometr

    keywords: power, motion dynamics, vehicle speed determination, sampling time, accelerometer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Bień, Józef Gromba, Sylwester Sobieraj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego — Variable structure control method of a two-mass drive system / Grzegorz SIEKLUCKI, Maciej TONDOS, Adam Pracownik // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2007 t. 26 z. 1–2, s. 69–78. — Bibliogr. s. 77–78, Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/26-1-2/elektro11.pdf

  • słowa kluczowe: napęd elektryczny, problem LQ, układ 2-masowy, regulacja kaskadowa

    keywords: electric drive, LQ problem, two mass system, cascade control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Tondos

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Metody numeryczne rozwiązania problemu LQ dla napędu prądu stałego — Numerical methods in solution LQ problem for DC drive / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2002 t. 21 z. 1, s. 52–57. — Bibliogr. s. 57, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Orzechowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Model matematyczny napędu z silnikiem indukcyjnym – metoda DTC-SVM — Mathematical model of induction motor – DTC-SVM method / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI, Rajmund SYKULSKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2010 t. 29 z. 1–2, s. 33–40. — Bibliogr. s. 39, Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/29-1-2/Elektro_1-2-2010_06.pdf

  • słowa kluczowe: SVM, model matematyczny, silnik indukcyjny klatkowy, bezpośrednie sterowanie momentem, DTC, SVPWM, metoda wektora przestrzennego w modulacji szerokości impulsu

    keywords: SVM, mathematical model, squirrel cage induction motor, DTC, direct torque control, SVPWM, space vector pulse with modulation method

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Orzechowski, Rajmund Sykulski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Modele i zasady sterowania napędami elektrycznymi — [Models and methods in electrical drives control] / Grzegorz SIEKLUCKI, Barbara BISZTYGA, Antoni ZDROJEWSKI, Tadeusz ORZECHOWSKI, Rajmund SYKULSKI. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2014. — 303 s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0585). — Bibliogr. s. 293–298. — ISBN: 978-83-7464-735-9. — Afiliacja na podstawie erraty

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Barbara Bisztyga, Tadeusz Orzechowski, Rajmund Sykulski, Antoni Zdrojewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17

  • Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych, Cz. 1 — From model to controller factors coding in electric drives. Pt. 1 / Grzegorz SIEKLUCKI, Tomasz Kołacz, Grzegorz Aksamit // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2008 t. 27 z. 1, s. 37–47. — Bibliogr. s. 46, Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/27-1/elektro06.pdf

  • słowa kluczowe: napęd prądu stałego, kryteria optymalizacji regulatorów, stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów

    keywords: DC drive, napędy z silnikami bezszczotkowymi, drives with brushless motors, optimization criterion of controllers, fixed point signals processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych, Cz. 2 — From model to controller factors coding in electric drivers. Pt. 2 / Grzegorz SIEKLUCKI, Tomasz Kołacz, Grzegorz Aksamit // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2009 t. 28 z. 1–2, s. 26–31. — Bibliogr. s. 31, Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/28-1-2/elektro05.pdf

  • słowa kluczowe: napęd prądu stałego, przetworniki energii, stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów, enkoder inkrementalny, rozdzielczość przetworników pomiarowych

    keywords: DC drive, incremental encoder, fixed point signals processing, power converters, resolution of measuring converters

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Odpornościowe właściwości regulatora LQ dla napędu prądu stałego — Robustness properties of LQ controller for DC drive / Tadeusz ORZECHOWSKI, Grzegorz SIEKLUCKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2001 t. 20 z. 2, s. 113–119. — Bibliogr. s. 119, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: napęd prądu stałego, sterowanie odpornościowe, problem liniowo-kwadratowy

    keywords: robust control, DC drive, linear quadratic control problem

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Orzechowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Określenie parametrów ruchu pojazdu na podstawie różnych metod przetwarzania sygnałów przyspieszenia — Determining the vehicle motion parameters on the basis of different methods processing signals / Józef GROMBA, Sylwester SOBIERAJ, Grzegorz SIEKLUCKI, Andrzej BIEŃ // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2018 nr 59, s. 57–60. — Bibliogr. s. 60, Streszcz.. — MKM 2018 : L Międzyuczelniana Konferencja Metrologów : Szczecin, Kopenhaga, 10–12 września 2018

  • słowa kluczowe: moc, dynamika ruchu, akcelerometr, rejestracja ruchu pojazdów, przyspieszenie, prędkość pojazdu

    keywords: acceleration, sampling frequency, motion dynamics, vehicle motion, accelerometers, vehicle power

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Bień, Józef Gromba, Sylwester Sobieraj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.32016/1.59.11

21

  • Optimization of a digital controller and observer in a two-mass system – the LQ problem — Optymalizacja cyfrowego regulatora i obserwatora w układzie 2-masowym : problem LQ / Adam Pracownik, Grzegorz SIEKLUCKI, Maciej TONDOS // Przegląd Elektrotechniczny = Electrical Review / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2012 R. 88 nr 2, s. 341–348. — Bibliogr. s. 348, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Tondos

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Optymalizacja obserwatora momentu obciążenia przy kwadratowym wskaźniku jakości — Optimization of load torque observer at quadratic performance index / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI, Maciej TONDOS, Rajmund SYKULSKI // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2008 R. 84 nr 7, s. 29–35. — Bibliogr. s. 35, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: napęd prądu stałego, napęd z silnikiem indukcyjnym, obserwator zmiennych stanu, problem LQ, algebraiczne równanie Riccatiego, ARE

    keywords: DC drive, induction motor drive, state variables observer, LQ problem, Algebraic Riccatti Equation, ARE

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Orzechowski, Maciej Tondos, Rajmund Sykulski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Pomiar i analiza czasu wykonania algorytmów PID2DOF w sterownikach Siemens S7-1500 — Measurement and analysis of the calculation time of PID2DOF algorithms in Siemens s7-1500 controllers / Józef GROMBA, Grzegorz SIEKLUCKI, Sylwester SOBIERAJ // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2019 R. 95 nr 11, s. 250–253. — Bibliogr. s. 253, Streszcz., Abstr.. — J. Gromba - dod. afiliacja: F. H. U. Auspol. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2019/11/57.pdf

  • słowa kluczowe: PLC, czas obliczeń algorytmu, Siemens S7, regulator PID2DOF, próbkowanie, czasy dostępów pamięci

    keywords: sampling, PLC, Siemens S7, PID2DOF controller, memory access times, algorithm calculation time

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Gromba, Sylwester Sobieraj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2019.11.57

24

  • Porównanie regularności próbkowania przetworników analogowo-cyfrowych stosowanych w akcelerometrach wybranych urządzeń mobilnych — A comparison of sample time regularity in analog-to-digital converters used in accelerometers for selected mobile devices / Grzegorz SIEKLUCKI, Andrzej BIEŃ, Sylwester SOBIERAJ, Józef GROMBA // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2017 nr 54, s. 207–210. — Bibliogr. s. 210, Streszcz.. — XLIX Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM 2017 : Częstochowa-Koszęcin, 4–6 września 2017

  • słowa kluczowe: Android, akcelerometr, MEMS, IMU, iOS, częstotliwość próbkowania, rejestracja ruchu pojazdów

    keywords: Android, MEMS, sampling frequency, vehicle motion, iOS, IMU, accelerometers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Bień, Józef Gromba, Sylwester Sobieraj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego — LQ problem in electromagnetic torque controller optimization / Grzegorz SIEKLUCKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2010 t. 29 z. 1–2, s. 26–32. — Bibliogr. s. 31–32, Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/29-1-2/Elektro_1-2-2010_05.pdf

  • słowa kluczowe: optymalizacja parametryczna, problem LQ, regulacja momentu elektrycznego, regulator PI, regulator PD, DTC-SVM

    keywords: parametric optimization, LQ problem, motor torque control, PI controller, PD controller, DTC-SVM

    cyfrowy identyfikator dokumentu: