Dyskretne obserwatory momentu obciążenia w napędach elektrycznych — Discrete-time load torque observers in electric drives / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 1, s. 113–132. — Bibliogr. s. 131–132, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto08pdf

Model matematyczny napędu z silnikiem indukcyjnym – metoda DTC-SVM — Mathematical model of induction motor – DTC-SVM method / Grzegorz SIEKLUCKI, Tadeusz ORZECHOWSKI, Rajmund SYKULSKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2010 t. 29 z. 1–2, s. 33–40. — Bibliogr. s. 39, Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/29-1-2/Elektro_1-2-2010_06.pdf

Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego — Sliding mode angular velocity observer of the DC drive / Grzegorz SIEKLUCKI, Rajmund SYKULSKI, Barbara BISZTYGA, Tadeusz ORZECHOWSKI, Antoni ZDROJEWSKI // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 2010 t. 29 z. 1–2, s. 41–46. — Bibliogr. s. 45, Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/ELEKTROTECHNIKA/29-1-2/Elektro_1-2-2010_07.pdf

Wykorzystanie enkodera inkrementalnego w sterowaniu DFOC silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM) — Application of incremental encoder in direct field oriented control of permanent magnet synchronous motor / Grzegorz SIEKLUCKI, Rajmund SYKULSKI, Tadeusz ORZECHOWSKI // Przegląd Elektrotechniczny = Electrical Review / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2010 R. 86 nr 3, s. 216–220. — Bibliogr. s. 220, Streszcz., Abstr.