Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: I-5955-2012

Scopus: brak

PBN: 5e70922c878c28a04739118e

OPI Nauka Polska

1
  • [referat, 2007]
  • TytułAdaptive neural controller for the task of trajectory tracking for the 3DOF manipulator
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Tomasz Żabiński
    ŹródłoCMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — S. 195–200
2
3
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułAutomatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk
    ŹródłoProjektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — S. 187–196
4
  • [referat, 2002]
  • TytułDesign of an industrial stanford type manipulator and optimal trajectory planning
    AutorzyDariusz MARCHEWKA
    ŹródłoProceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 : robotics ; control engineering ; modeling, simulation and measurement : 2–5 September 2002 Szczecin, Poland, Vol. 2 / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002. — S. 1049–1053
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułDobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego
    AutorzyMariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułEmbedded controller for balancing type robot
    AutorzyJakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146
7
  • [referat, 2005]
  • TytułIdentification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128
8
  • [referat w czasopiśmie, 2011]
  • TytułImplementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowca
    AutorzyPrzemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2011 nr 23, s. 83–88
9
  • [referat, 2010]
  • TytułLaboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — S. 805–812
10
  • [referat, 2005]
  • TytułMagnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrolerem
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 133–136
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModel and identification of aerodynamic one rotor system
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17
12
  • [referat, 2013]
  • TytułModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 102–103
13
  • [referat w czasopiśmie, 2010]
  • TytułProjekt bezzałogowego czterośmigłowca QUAD – ROTOR UAV
    AutorzyŁukasz Bondyra, Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2010 nr 20, s. 65–71
14
  • [referat w czasopiśmie, 2013]
  • TytułProjekt robota klasy Linefollower – budowa i algorytmy sterowania
    AutorzyJarosław Korus, Adam Fleszar, Andrzej MATERNA, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2013 nr 28, s. 119–126
15
  • [referat, 2005]
  • TytułPrototypownie mikroprocesorowych układów sterowania z łączem szeregowym
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 129–132
16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułPrzetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych
    AutorzyAdam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto40.pdf
17
18
  • [referat, 2009]
  • TytułReal time controller design system for electric motors
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoIC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009]. — S. 125–126
19
  • [referat, 2009]
  • TytułRobot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 166–173
20
  • [referat, 2003]
  • TytułSimulink z architekturą FPGA jako platforma sterująca robota
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — S. 417–420
21
  • [referat, 2009]
  • TytułSterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-Simulink
    AutorzyMariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 95–100
22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułStosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2008 t. 12 z. 2, s. 257–266. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto07.pdf
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułThe real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    AutorzyAndrzej TURNAU, Dawid KNAPIK, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Przemysław GORCZYCA
    ŹródłoAutomatyka. — 2013 vol. 17 no. 1, s. 83–92. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.1/automat.2013.17.1.83.pdf
24
  • [referat, 2009]
  • TytułThe rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoCMS'09 : Computer Methods and Systems : 7textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — S. 289–294
25
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2022]
  • TytułUkład sterowania zakrętarki
    InventorJan OSSA trading as ZBM OSSA, Tychy ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Jan Ossa, Łukasz Zawada, Bartosz Ossa, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DZIWIŃSKI
    DetailsInt.Cl.: H02P 23/00textsuperscript{(2016.01)}. — Polska. — tłumaczenie patentu europejskiego ; PL/EP 3450107 T3 ; Udziel. 2021-08-18 ; Opubl. 2022-01-17. — Zgłosz. nr EP17188780 z dn. 2017-08-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3450107T3.pdf