Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: I-5955-2012 Scopus: brak PBN: 5e70922c878c28a04739118e	OPI Nauka Polska

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: I-5955-2012

Scopus: brak

PBN: 5e70922c878c28a04739118e

OPI Nauka Polska

wydruk:

sortowanie:

1

Adaptive neural controller for the task of trajectory tracking for the 3DOF manipulator
Adaptive neural controller for the task of trajectory tracking for the 3DOF manipulator / Dariusz MARCHEWKA, Tomasz Żabiński // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 195–200. — Bibliogr. s. 200, Abstr.

2

Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system — Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym / Maciej ROSÓŁ, Dawid KNAPIK, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 1, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.1/automat.2013.17.1.65.pdf

3

Automatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji
Automatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji — [Automatic code generation of embedded controller algorithm for magnetic levitation system purposes] / Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 187–196. — Bibliogr. s. 196

4

Design of an industrial stanford type manipulator and optimal trajectory planning
Design of an industrial stanford type manipulator and optimal trajectory planning / Dariusz MARCHEWKA // W: Proceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 : robotics ; control engineering ; modeling, simulation and measurement : 2–5 September 2002 Szczecin, Poland, Vol. 2 / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002. — (IEEE Conference ; no. 8119). — Dod. ISBN: 838876456X. — Opis częśc. wg okł. — ISBN10: 8388764519. — S. 1049–1053. — Bibliogr. s. 1053, Abstr.

5

Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego
Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego — [DPS processors in optimal controller designing] / Mariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49. — Bibliogr. s. 49

6

Embedded controller for balancing type robot
Embedded controller for balancing type robot — Sterownik wbudowany robota balansującego / Jakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146. — Bibliogr. s. 145–146, Abstr., Streszcz.

7

Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control / Dariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

8

Implementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowca
Implementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowca — Implementation of algorithms for flight stability in the quadrotor unmanned aerial vehicle / Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2011 nr 23, s. 83–88. — Bibliogr. s. 87–88, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów XLVIII sesji studenckich kół naukowych pionu hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej / pod red. Leszka KURCZA i Andrzeja GOŁDASZA. — Kraków : Wydawnictwo Studenckiego Towarzystwa Naukowego, 2011

9

Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

10

Magnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrolerem
Magnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrolerem — [Magnetic suspension controlled by 8-bit micro-controller] / Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 133–136. — Bibliogr. s. 136, Streszcz.

11

Model and identification of aerodynamic one rotor system
Model and identification of aerodynamic one rotor system — Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

12

Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego — [Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

13

Projekt bezzałogowego czterośmigłowca QUAD – ROTOR UAV
Projekt bezzałogowego czterośmigłowca QUAD – ROTOR UAV — Project of unmanned helicopter QUAD – ROTOR UAV / Łukasz Bondyra, Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2010 nr 20, s. 65–71. — Bibliogr.s. 71, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów XLVII sesji studenckich kół naukowych pionu hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej / pod red. Leszka Kurcza i Andrzeja Gołdasza. — Kraków : Wydawnictwo Studenckiego Towarzystwa Naukowego, 2010

14

Projekt robota klasy Linefollower – budowa i algorytmy sterowania
Projekt robota klasy Linefollower – budowa i algorytmy sterowania — Project of Linefollower robot – construction and control algorithms / Jarosław Korus, Adam Fleszar, Andrzej MATERNA, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2013 nr 28, s. 119–126. — Bibliogr. s. 126, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów 50. Sesji Studenckich Kół Naukowych Pionu Hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej

15

Prototypownie mikroprocesorowych układów sterowania z łączem szeregowym
Prototypownie mikroprocesorowych układów sterowania z łączem szeregowym — [Prototyping methods for microprocessor control systems equipped with serial communication] / Dariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 129–132. — Bibliogr. s. 132, Streszcz.

16

Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych
Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych — Analysis and signal processing in dedicated environment for rapid prototyping of electric motor controllers / Adam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187. — Bibliogr. s. 1187, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto40.pdf

17

Quadrotor – od pomysłu do realizacji
Quadrotor – od pomysłu do realizacji — Quadrotor – from idea to its realization / Paweł Tomasik, Marcin Okarma, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 9, s. 88–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.par.pl/content/download/14488/176687/file/PAR_09_2011_Tomasik_Okarma_Marchewka_88_92.pdf

18

Real time controller design system for electric motors
Real time controller design system for electric motors / Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: IC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 = 32\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-31-9. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126, Abstr.

19

Robot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie
Robot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie — 3DOF robot, crane 3D – robust and optimal control / Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 166–173. — Bibliogr. s. 173, Abstr., Streszcz.

20

Simulink z architekturą FPGA jako platforma sterująca robota
Simulink z architekturą FPGA jako platforma sterująca robota — [Simulink with FPGA architecture using as control environment systems for robot] / Dariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 417–420. — Bibliogr. s. 420, Streszcz.

21

Sterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-Simulink
Sterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-Simulink — Control of the tower crane laboratory model in real time in MATLAB-Simulink environment / Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100, Abstr.

22

Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi — Embedded systems as a mobile robot controllers / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 257–266. — Bibliogr. s. 265–266, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto07.pdf

23

The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware — Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens / Andrzej TURNAU, Dawid KNAPIK, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Przemysław GORCZYCA // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 1, s. 83–92. — Bibliogr. s. 92, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.1/automat.2013.17.1.83.pdf

24

The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor
The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

25

Układ sterowania zakrętarki
Układ sterowania zakrętarki — [Torque tool control arrangment] / Jan OSSA trading as ZBM OSSA, Tychy ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Jan Ossa, Łukasz Zawada, Bartosz Ossa, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DZIWIŃSKI. — Int.Cl.: H02P 23/00\textsuperscript{(2016.01)}. — Polska. — tłumaczenie patentu europejskiego ; PL/EP 3450107 T3 ; Udziel. 2021-08-18 ; Opubl. 2022-01-17. — Zgłosz. nr EP17188780 z dn. 2017-08-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3450107T3.pdf

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.