3D Tower crane as a mechatronic tool for education / Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 183–186. — Bibliogr. s. 186, Abstr.

Adaptive neural controller for the task of trajectory tracking for the 3DOF manipulator / Dariusz MARCHEWKA, Tomasz Żabiński // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 195–200. — Bibliogr. s. 200, Abstr.

Design of an industrial stanford type manipulator and optimal trajectory planning / Dariusz MARCHEWKA // W: Proceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 : robotics ; control engineering ; modeling, simulation and measurement : 2–5 September 2002 Szczecin, Poland, Vol. 2 / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002. — (IEEE Conference ; no. 8119). — Dod. ISBN: 838876456X. — Opis częśc. wg okł. — ISBN10: 8388764519. — S. 1049–1053. — Bibliogr. s. 1053, Abstr.

Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control / Dariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

Magnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrolerem — [Magnetic suspension controlled by 8-bit micro-controller] / Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 133–136. — Bibliogr. s. 136, Streszcz.

Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego — [Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Prototypownie mikroprocesorowych układów sterowania z łączem szeregowym — [Prototyping methods for microprocessor control systems equipped with serial communication] / Dariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 129–132. — Bibliogr. s. 132, Streszcz.

Real time controller design system for electric motors / Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: IC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 = 32\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-31-9. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126, Abstr.

Robot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie — 3DOF robot, crane 3D – robust and optimal control / Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 166–173. — Bibliogr. s. 173, Abstr., Streszcz.

Simulink z architekturą FPGA jako platforma sterująca robota — [Simulink with FPGA architecture using as control environment systems for robot] / Dariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 417–420. — Bibliogr. s. 420, Streszcz.

Sterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-Simulink — Control of the tower crane laboratory model in real time in MATLAB-Simulink environment / Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100, Abstr.

The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

Walking robot modelling aspects / Marcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 207–212. — Bibliogr. s. 212, Abstr.

Wheeled mobile robot modeling aspects / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 213–216. — Bibliogr. s. 216, Abstr.

Wykorzystanie modelu symulacyjnego w przemysłowej sieci sterującej WorldFIP — [Application of a mathematical model in the industrial fieldbus WorldFIP] / Dariusz MARCHEWKA // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 433–438. — Bibliogr. s. 438, Streszcz.