Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 58, z ogólnej liczby 59 publikacji Autora


1
2
  • A modal meta-modelling for the analysis of structures subjected to input parameter variations / GALLINA A., UHL T. // W: Proceedings of the 2\textsuperscript{nd} international conference on Uncertainty in structural dynamics / eds. N. Sims, K. Worden. — [S. l. : s. n.], [2009]. — Opis wg okł.. — S. 204–213. — Bibliogr. s. 212–213, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Accurate modal meta-modeling procedure for representation of mode crossing and veering / L. Pichler, A. GALLINA, T. UHL // W: ECCM 2010 [Dokument elektroniczny] : IV European Conference on Computational Mechanics : solids, structures and coupled problems in engineering : France : May 16–21, 2010 / ECCOMAS European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n], [2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–2. — Bibliogr. s. 2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Aerodynamic model of a floating platform / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Paweł ZAGÓRSKI // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 51–52, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: small satellites, aerodynamic model, ADCS test stand

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • An application of response surface methodology in the field of dynamic analysis of mechanical structures considering uncertain parameters / Alberto GALLINA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: ISMA 2006 : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts / Belgian Science Policy, IRC Innovation network, Katholieke Universiteit Leuven. — [Belgium : KUL], [2006]. — S. [1]. — Bibliogr. s. [1]. — Pełny tekst W: ISMA 2006 [Dokument elektroniczny] : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven (Belgium) : conference proceedings on CD-Rom. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. P. Sas, M. De Munck ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — [Belgium : KUL, 2006]. — 1 dysk optyczny. — ISBN 90-73802-83-0. — S. [1–11]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [11], Abstr.. — W WoS numery stron: 1913–1923 oraz dod. ISBN: 978-90-73802-83-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • An efficient meta-modeling approach for natural frequency approximation: the Q-method / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL, L. A. Bergman // W: COMPDYN 2011 [Dokument elektroniczny] : computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 3\textsuperscript{rd} international thematic conference : 25–28 May 2011, Island of Corfu, Greece / eds. M. Papadrakakis, M. Fragiadakis, V. Plevris ; European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : ECCOMAS], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego[Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli[Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

12
  • Analysis of mode shape variations using response surface methodology / A. GALLINA, T. UHL // W: LSAME.08 [Dokument elektroniczny] : Leuven Symposium on Applied Mechanics in Engineering : Trefftz.08 ; NDM.08 : Leuven, March 31 to April 2, 2008 : conference proceedings / eds. B. Bergen [et al.] ; Katholieke Universiteit Leuven. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Heverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-90-7380-285-8. — S. 699–712. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 712, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
  • Analysis of the natural frequency variability of a brake component by combining computer simulations with experimental testing / A. GALLINA, W. LISOWSKI, L. Pichler, A. Stachowski, T. UHL // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 5117–5128. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 5127–5128, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 133

  • keywords: casting, product variability, experimental modal analysis, experimental variability

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • Batch algorithm for balancing the air bearing platform / Paweł ZAGÓRSKI, Paweł KRÓL, Alberto GALLINA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 736-746. — Bibliogr. s. 745-746, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: air bearing table, small satellites, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_62

17
18
  • Bayesian updating of planetary rover wheel-soil contact model / A. GALLINA, R. Krenn, M. Scharringhausen, B. Schäfer // W: I-SAIRAS [Dokument elektroniczny] : International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : 4–6 September 2012, Turin, Italy / European Space Agency. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Turin : ESA], [2012]. — S. [1–8]. — Tryb dostępu: http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2012/Papers/Session%207C/07C_02_gallina.pdf [2012-02-14]. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Dod. afiliacja Autora – A. Gallina: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Characterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing / Paweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • Coupling Monte Carlo simulation with response surface methodology for evaluating dynamic properties of FE model of real-life vehicle's structure / Adam MARTOWICZ, Davide Vige', Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Computational uncertainty in military vehicle design [Dokument elektroniczny] : RTO-MP-AVT-147 : papers presented at the RTO Applied Vehicle Technology Panel (AVT) : symposium : Athenes, Greece, 3–6 December 2007. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Neuilly-sur-Seine, France : RTO, [2007]. — 1 dysk optyczny. — (NATO/PFP Unclassified). — S. 61-1–61-12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 61-11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

23
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

24
  • Educational nanosatellite detumbling simulator / Bartosz POSTULKA, Jakub Rachucki, Bartosz Moczała, Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25