Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 104, z ogólnej liczby 104 publikacji Autora


1
  • Adaptacyjny układ sterowania prędkością obrotową przekładni hydrostatycznej[Adaptive control for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission] / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 3, s. 40–43. — Bibliogr. s. 43

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Adaptive neuro-fuzzy inference system for nonlinear object control / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 482–485. — Biblogr. s. 485, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Advanced control algorithm for stabilization rotational speed in hydrostatic transmissionZastosowanie zaawansowanego sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej przekładni hydrostatycznej / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2006 vol. 25 no. 4, s. 164–168. — Bibliogr. s. 168, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Advanced control algorithms for mobile robot / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-5090-4862-5. — e-ISBN: 978-1-5090-5825-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — ISBN: 978-1-5090-4862-5. — Toż w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0135.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==7970435}. W bazie Web of Science zakres stron: 412-415

  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970435

6
  • Advanced control system for hydrostatic transission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata NAWROCKA // Acta Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP ; ISSN 1336-7536. — 2005 [no.] 1, s. 54–58. — Bibliogr. s. 58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analysis for inverted pandulums use for human sway modeling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-4799-7370-5. — e-ISBN: 978-1-4799-7369-9. — S. 241–244. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 244, Abstr.

  • keywords: component, formatting, style, styling, insert

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
10
11
12
  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

13
  • Balance maintaining by human / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 18

  • keywords: low frequency, balance, analysis, sway

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • Balance platform model parameter identification / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 107. — Bibliogr. s. 107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
  • Balance platform motion control system / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2008 : 9\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIIIrd seminary Asr'2008 “Instruments & control” (Asr 2008) ; 22nd Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2008) ; 10\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Sinaia, Romania, May 25–28, 2008 / eds. Emil Petre, Eugen Bobaşu, Dan Popescu ; University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics, IEEE Romanian Section – Control System Society. — Romania : University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics. Department of Automatic Control, [2008]. — ISBN: 978-973-746-897-0. — S. 319–322. — Bibliogr. s. 322, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 147–148. — Bibliogr. s. 148.. — Pełny tekst W: Mechatronic Systems and Materials (MSM 2011) [Dokument elektroniczny] : 7th International conference : 7–9 July, Kaunas, Lithuania. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kaunas : Technologija, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4–5], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 1 iss. on Mechatronic systems (problems of vibroengineering), s. 178–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • keywords: balance platform, dynamic properties, posturography, measurements

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Balance platform system modeling and simulation / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2011 [Dokument elektroniczny] : 12th International Carpathian Control Conference : 25–28 May 2011, Velké Karlovice, Czech Republic / eds . Marek Babiuch, Pavel Smutný, Renata Wagnerová, Ajith Abraham, Wáclav Snasel, Radím Farana. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-61284-359-9. — S.224–227. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 227, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Balance platform system modelling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 371–374. — Bibliogr. s. 374, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 28–29. — Bibliogr. s. 29

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 3, s. 227–237. — Bibliogr. s. 236–237, Abstr.

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin Nawrocki // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 36–37. — Bibliogr. s. 37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25