Wykaz publikacji wybranego autora

Ravi Raj, mgr inż.

doktorant

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-8073-1812 orcid iD

ResearcherID: HNJ-0417-2023

Scopus: 57808259100

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem15——213————
20241———1————
20238———8————
20226——24————
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem15—15—
20241—1—
20238—8—
20226—6—
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem15411
202411—
2023826
2022615
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1569
20241—1
2023844
2022624
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1515—
202411—
202388—
202266—
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1515—
202411—
202388—
202266—
1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułA comprehensive study of mobile robot: history, developments, applications, and future research perspectives
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoApplied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 12 iss. 14 art. no. 6951, s. 1–26. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/14/6951/pdf?version=1657610064

  • keywords: machine learning, artificial intelligence, autonomous system, deep learning, SLAM, SPLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app12146951

2
  • [referat, 2022]
  • TytułA comprehensive study of optical character recognition
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoMIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — S. 151–154

  • keywords: pattern recognition, computer vision, artificial intelligence, OCR, character recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9837974

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułA comprehensive study on impacts of air pollution on environment and human health
    AutorzyGarima Singh, Rakshit Jakhar, Ravi RAJ, Preeti Sachar
    ŹródłoInternational Journal of Recent Technology and Engineering [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 1, s. 129–133. — tekst: https://www.ijrte.org/wp-content/uploads/papers/v11i1/A69760511122.pdf

  • keywords: AI, environment, artificial intelligence, air pollution, greenhouse gases, policy, diseases, GHG

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.35940/ijrte.A6976.0511122

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułA novel method of islanding detection in a distributed power generation system integrated with photovoltaic-array
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 88–94. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/15.pdf

  • słowa kluczowe: wyłącznik, MATLAB-2021, PV-ray, DG, generacje rozproszone, strefa niewykrywalna, NDZ, przesunięcie częstotliwości w trybie poślizgu, SMFS, całkowite zniekształcenia harmoniczne, THD

    keywords: circuit breaker, PV array, total harmonic distortion, MATLAB-2021, distributed generations, DG, non detection zone, NDZ, slip mode frequency shift, SMFS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.15

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułA review on the impacts of climate change on the power systems
    AutorzyRakshit Jakhar, Ravi RAJ
    ŹródłoInternational Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 12 iss. 6, s. 56–61. — tekst: https://www.ijitee.org/wp-content/uploads/papers/v12i6/F95720512623.pdf

  • keywords: AI, power quality, artificial intelligence, global warming, power system protection, power transmissions, power generations

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.35940/ijitee.F9572.0512623

6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułAn optimized energy and time constraints-based path planning for the navigation of mobile robots using an intelligent particle swarm optimization technique
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoApplied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 13 iss. 17 art. no. 9667, s. 1–22. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/17/9667/pdf?version=1693200957

  • keywords: energy, data acquisition, navigation, time, mobile robot, MR, path planning, particle swarm optimization, PSO

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13179667

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułArtificial intelligence: evolution, developments, applications, and future scope
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2023 R. 99 nr 2, s. 1-13. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/2/1.pdf

  • słowa kluczowe: sieci neuronowe, sztuczna inteligencja, uczenie maszynowe, układ scalony, głębokie uczenie, test Turinga

    keywords: neural networks, machine learning, artificial intelligence, integrated circuit, deep learning, Turing test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.02.01

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułDesigning and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoInternational Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułDifferent applications of artificial intelligence to combat climate change issues
    AutorzyRakshit Jakhar, Garima Singh, Ravi RAJ, Kumkum Kumari, Preeti Sachar, P. Syam Prasad
    ŹródłoInternational Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 no. 2, s. 58–61. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse041122022.pdf

  • keywords: machine learning, pollution, artificial intelligence, climate change, vulnerabilities, earth system models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2022/041122022

11
  • [referat, 2022]
  • TytułDifferent techniques for human activity recognition
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoMIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — S. 171–176

  • keywords: SVM, artificial intelligence, human activity recognition, deep learning, CNN

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9838050

12
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułDynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoInternational Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023

14
15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułStudy and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2023 R. 99 nr 9, s. 50–56. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/9/9.pdf

  • słowa kluczowe: sieci Petriego, system autonomiczny, sterowanie nadzorcze, sterowanie logiczne, DES, system zdarzeń dyskretnych

    keywords: Petri nets, autonomous system, supervisory control, DES, logical controlled, discrete event system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.09.09