Wykaz publikacji wybranego autora

Ravi Raj, mgr inż.

doktorant

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-8073-1812 orcid iD

ResearcherID: HNJ-0417-2023

Scopus: 57808259100

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem15——213————
20241———1————
20238———8————
20226——24————
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem15—15—
20241—1—
20238—8—
20226—6—
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem15411
202411—
2023826
2022615
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1569
20241—1
2023844
2022624
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1515—
202411—
202388—
202266—
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1515—
202411—
202388—
202266—
1

  • A comprehensive study of mobile robot: history, developments, applications, and future research perspectives / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2022 vol. 12 iss. 14 art. no. 6951, s. 1–26. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22–26, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-08. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/14/6951/pdf?version=1657610064

    orcid iD

  • keywords: machine learning, artificial intelligence, autonomous system, deep learning, SLAM, SPLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app12146951

2

  • A comprehensive study of optical character recognition / Ravi RAJ, Andrzej KOS // W: MIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — e-ISBN: 978-83-63578-21-3. — S. 151–154. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 154, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-29. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qo0005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9837974

    orcid iD

  • keywords: pattern recognition, computer vision, artificial intelligence, OCR, character recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9837974

3

  • A comprehensive study on impacts of air pollution on environment and human health / Garima Singh, Rakshit Jakhar, Ravi RAJ, Preeti Sachar // International Journal of Recent Technology and Engineering [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2277-3878. — 2022 vol. 11 iss. 1, s. 129–133. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 133, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-30. — R. Jakhar - afiliacja: University of Mumbai, India. — tekst: https://www.ijrte.org/wp-content/uploads/papers/v11i1/A69760511122.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, environment, artificial intelligence, air pollution, greenhouse gases, policy, diseases, GHG

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.35940/ijrte.A6976.0511122

4

  • A novel method of islanding detection in a distributed power generation system integrated with photovoltaic-array — Nowatorska metoda wykrywania wysp w rozproszonym systemie wytwarzania energii zintegrowanym z matrycą fotowoltaiczną / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2022 R. 98 nr 7, s. 88–94. — Bibliogr. s. 93–94, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/15.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: wyłącznik, MATLAB-2021, PV-ray, DG, generacje rozproszone, strefa niewykrywalna, NDZ, przesunięcie częstotliwości w trybie poślizgu, SMFS, całkowite zniekształcenia harmoniczne, THD

    keywords: circuit breaker, PV array, total harmonic distortion, MATLAB-2021, distributed generations, DG, non detection zone, NDZ, slip mode frequency shift, SMFS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.15

5

  • A review on the impacts of climate change on the power systems / Rakshit Jakhar, Ravi RAJ // International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3075. — 2023 vol. 12 iss. 6, s. 56–61. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 61, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-30. — R. Jakhar - afiliacja: University of Mumbai, India. — tekst: https://www.ijitee.org/wp-content/uploads/papers/v12i6/F95720512623.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, power quality, artificial intelligence, global warming, power system protection, power transmissions, power generations

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.35940/ijitee.F9572.0512623

6

  • An improved human activity recognition technique based on convolutional neural network / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2023 vol. 13 art. no. 22581, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-19. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-023-49739-1.pdf

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-023-49739-1

7

  • An optimized energy and time constraints-based path planning for the navigation of mobile robots using an intelligent particle swarm optimization technique / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 17 art. no. 9667, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 20–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-26. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/17/9667/pdf?version=1693200957

    orcid iD

  • keywords: energy, data acquisition, navigation, time, mobile robot, MR, path planning, particle swarm optimization, PSO

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13179667

8

  • Artificial intelligence: evolution, developments, applications, and future scope — Sztuczna inteligencja: rozwój, zastosowanie i przyszłość / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2023 R. 99 nr 2, s. 1-13. — Bibliogr. s. 10-13, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/2/1.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sieci neuronowe, sztuczna inteligencja, uczenie maszynowe, układ scalony, głębokie uczenie, test Turinga

    keywords: neural networks, machine learning, artificial intelligence, integrated circuit, deep learning, Turing test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.02.01

9

  • Designing and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 176–177, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

10

  • Different applications of artificial intelligence to combat climate change issues / Rakshit Jakhar, Garima Singh, Ravi RAJ, Kumkum Kumari, Preeti Sachar, P. Syam Prasad // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2022 vol. 11 no. 2, s. 58–61. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 61, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-06. — R. Jakhar - afiliacja: University of Mumbai, India. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse041122022.pdf

    orcid iD

  • keywords: machine learning, pollution, artificial intelligence, climate change, vulnerabilities, earth system models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2022/041122022

11

  • Different techniques for human activity recognition / Ravi RAJ, Andrzej KOS // W: MIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — e-ISBN: 978-83-63578-21-3. — S. 171–176. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 175–176, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-29. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qo0005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9838050

    orcid iD

  • keywords: SVM, artificial intelligence, human activity recognition, deep learning, CNN

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9838050

12

  • Discussion on different controllers used for the navigation of mobile robot / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Electronics and Telecommunications ; ISSN 2081-8491. — Tytuł poprz.: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji = Electronics and Telecommunications Quarterly. — 2024 vol. 70 no. 1, s. 229–239. — Bibliogr. s. 237–239, Abstr.. — tekst: http://ijet.pl/index.php/ijet/article/download/10.24425-ijet.2024.149535/1203

  • keywords: AI, machine learning, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep learning, PID controller, autonomous mobile robots, DL, human robot interaction, ML, HRI, AMR

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24425/ijet.2024.149535

13

  • Dynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2347-3983. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 313–314, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-07. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023

14

  • Recognition of Hindi character using OCR-technology: a review / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 iss. 4, s. 196–201. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 200–201, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse071242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: pattern recognition, classification, feature extraction, OCR, Hindi characters

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/071242023

15

  • Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task — Badanie i analiza dyskretnego systemu autonomicznego sterowanego zdarzeniami ze studium przypadku zadania robotyki / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2023 R. 99 nr 9, s. 50–56. — Bibliogr. s. 55–56, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/9/9.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sieci Petriego, system autonomiczny, sterowanie nadzorcze, sterowanie logiczne, DES, system zdarzeń dyskretnych

    keywords: Petri nets, autonomous system, supervisory control, DES, logical controlled, discrete event system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.09.09