Wykaz publikacji wybranego autora

Ravi Raj, mgr inż.

doktorant

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-8073-1812 orcid iD

ResearcherID: HNJ-0417-2023

Scopus: 57808259100

1

  • A comprehensive study of mobile robot: history, developments, applications, and future research perspectives / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2022 vol. 12 iss. 14 art. no. 6951, s. 1–26. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22–26, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-08. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/14/6951/pdf?version=1657610064

    orcid iD

  • keywords: machine learning, artificial intelligence, autonomous system, deep learning, SLAM, SPLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app12146951

2

  • A comprehensive study of optical character recognition / Ravi RAJ, Andrzej KOS // W: MIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — e-ISBN: 978-83-63578-21-3. — S. 151–154. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 154, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-29. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qo0005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9837974

    orcid iD

  • keywords: pattern recognition, computer vision, artificial intelligence, OCR, character recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9837974

3

  • A comprehensive study on impacts of air pollution on environment and human health / Garima Singh, Rakshit Jakhar, Ravi RAJ, Preeti Sachar // International Journal of Recent Technology and Engineering [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2277-3878. — 2022 vol. 11 iss. 1, s. 129–133. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 133, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-30. — R. Jakhar - afiliacja: University of Mumbai, India. — tekst: https://www.ijrte.org/wp-content/uploads/papers/v11i1/A69760511122.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, environment, artificial intelligence, air pollution, greenhouse gases, policy, diseases, GHG

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.35940/ijrte.A6976.0511122

4

  • A novel method of islanding detection in a distributed power generation system integrated with photovoltaic-array — Nowatorska metoda wykrywania wysp w rozproszonym systemie wytwarzania energii zintegrowanym z matrycą fotowoltaiczną / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2022 R. 98 nr 7, s. 88–94. — Bibliogr. s. 93–94, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/15.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: wyłącznik, MATLAB-2021, PV-ray, DG, generacje rozproszone, strefa niewykrywalna, NDZ, przesunięcie częstotliwości w trybie poślizgu, SMFS, całkowite zniekształcenia harmoniczne, THD

    keywords: circuit breaker, PV array, total harmonic distortion, MATLAB-2021, distributed generations, DG, non detection zone, NDZ, slip mode frequency shift, SMFS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.15

5

  • A review on the impacts of climate change on the power systems / Rakshit Jakhar, Ravi RAJ // International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3075. — 2023 vol. 12 iss. 6, s. 56–61. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 61, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-30. — R. Jakhar - afiliacja: University of Mumbai, India. — tekst: https://www.ijitee.org/wp-content/uploads/papers/v12i6/F95720512623.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, power quality, artificial intelligence, global warming, power system protection, power transmissions, power generations

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.35940/ijitee.F9572.0512623

6

  • An improved human activity recognition technique based on convolutional neural network / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2023 vol. 13 art. no. 22581, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-19. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-023-49739-1.pdf

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-023-49739-1

7

  • An optimized energy and time constraints-based path planning for the navigation of mobile robots using an intelligent particle swarm optimization technique / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 17 art. no. 9667, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 20–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-26. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/17/9667/pdf?version=1693200957

    orcid iD

  • keywords: energy, data acquisition, navigation, time, mobile robot, MR, path planning, particle swarm optimization, PSO

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13179667

8

  • Artificial intelligence: evolution, developments, applications, and future scope — Sztuczna inteligencja: rozwój, zastosowanie i przyszłość / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2023 R. 99 nr 2, s. 1-13. — Bibliogr. s. 10-13, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/2/1.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sieci neuronowe, sztuczna inteligencja, uczenie maszynowe, układ scalony, głębokie uczenie, test Turinga

    keywords: neural networks, machine learning, artificial intelligence, integrated circuit, deep learning, Turing test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.02.01

9

  • Designing and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 176–177, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

10

  • Different applications of artificial intelligence to combat climate change issues / Rakshit Jakhar, Garima Singh, Ravi RAJ, Kumkum Kumari, Preeti Sachar, P. Syam Prasad // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2022 vol. 11 no. 2, s. 58–61. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 61, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-06. — R. Jakhar - afiliacja: University of Mumbai, India. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse041122022.pdf

    orcid iD

  • keywords: machine learning, pollution, artificial intelligence, climate change, vulnerabilities, earth system models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2022/041122022

11

  • Different techniques for human activity recognition / Ravi RAJ, Andrzej KOS // W: MIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — e-ISBN: 978-83-63578-21-3. — S. 171–176. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 175–176, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-29. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qo0005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9838050

    orcid iD

  • keywords: SVM, artificial intelligence, human activity recognition, deep learning, CNN

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9838050

12

  • Dynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2347-3983. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 313–314, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-07. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023

13

  • Recognition of Hindi character using OCR-technology: a review / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 iss. 4, s. 196–201. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 200–201, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse071242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: pattern recognition, classification, feature extraction, OCR, Hindi characters

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/071242023

14

  • Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task — Badanie i analiza dyskretnego systemu autonomicznego sterowanego zdarzeniami ze studium przypadku zadania robotyki / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2023 R. 99 nr 9, s. 50–56. — Bibliogr. s. 55–56, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/9/9.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sieci Petriego, system autonomiczny, sterowanie nadzorcze, sterowanie logiczne, DES, system zdarzeń dyskretnych

    keywords: Petri nets, autonomous system, supervisory control, DES, logical controlled, discrete event system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Kos

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.09.09