Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 13, z ogólnej liczby 13 publikacji Autora

1
  • [referat, 2023]
  • TytułCombination of parallel and cascade control on the example of two rotor aerodynamical system with the use of FOPID and PID controllers
    AutorzyJakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — S. 360–370
2
  • [referat, 2023]
  • TytułComparison of parallel, cascade and hybrid control structures for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID controllers
    AutorzyJakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
    ŹródłoMMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 175–180
3
  • [referat, 2022]
  • TytułControl of all axis in 3D crane using FOPID controllers optimized with GWO algorithm
    AutorzyJakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC
    ŹródłoProceedings of the International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA'21) : [Warsaw, 6–8 September 2021] / eds. Andrzej Dzielinski, Dominik Sierociuk, Piotr Ostalczyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — S. 177–182
4
  • [referat, 2020]
  • TytułControl of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 857–869
5
  • [referat, 2023]
  • TytułFOPID and PID - comparison of control quality and execution time on the example of two rotor aerodynamical system
    AutorzyJakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
    ŹródłoAutomation 2023: key challenges in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — S. 29–38
6
  • [referat, 2020]
  • TytułFractional order $P I^{alpha}D^{beta}$ controller for the inverted pendulum
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ
    ŹródłoAutomation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — S. 170–181
7
  • [referat, 2021]
  • TytułFractional order vs integer order transfer function models of a pendulum
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
    ŹródłoAutomation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — s. 85-95
8
  • [referat, 2022]
  • TytułMutual influence of PID and FOPID controllers on different axes of the 3D crane
    AutorzyJakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda
    ŹródłoMMAR 2022 : 26textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — S. 23–24
9
  • [referat, 2021]
  • TytułOptimization of the FOPID parameters of the 3D crane control system by using GWO
    AutorzyJakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 13–18
10
  • [referat, 2022]
  • TytułPID and FOPID controllers combinations during control of 3D crane optimized with GWO algorithm
    AutorzyJakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda
    ŹródłoAutomation 2022: new solutions and technologies for automation, robotics and measurement techniques : [conference : May 25–27, 2022, Warsaw, Poland] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — S. 54–63
11
12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułThe frequency and real-time properties of the microcontroller implementation of fractional-order PID controller
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
    ŹródłoElectronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 10 iss. 5 art. no. 524, s. 1–16. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/5/524/pdf
13