Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 13, z ogólnej liczby 13 publikacji Autora

1
  • Combination of parallel and cascade control on the example of two rotor aerodynamical system with the use of FOPID and PID controllers
2
  • Comparison of parallel, cascade and hybrid control structures for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID controllers
3
  • Control of all axis in 3D crane using FOPID controllers optimized with GWO algorithm
4
  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller
5
  • FOPID and PID - comparison of control quality and execution time on the example of two rotor aerodynamical system
6
  • Fractional order $P I^{\alpha}D^{\beta}$ controller for the inverted pendulum
7
  • Fractional order vs integer order transfer function models of a pendulum
8
  • Mutual influence of PID and FOPID controllers on different axes of the 3D crane
9
  • Optimization of the FOPID parameters of the 3D crane control system by using GWO
10
  • PID and FOPID controllers combinations during control of 3D crane optimized with GWO algorithm
11
  • The application of an adaptive controller combined with the LQR controller for the inverted pendulum
12
  • The frequency and real-time properties of the microcontroller implementation of fractional-order PID controller
13