Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem13——103————
20233——3—————
20223——3—————
20213——21————
20203——21————
20191———1————
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem13—13—
20233—3—
20223—3—
20213—3—
20203—3—
20191—1—
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem13211
20233—3
20223—3
20213—3
2020312
201911—
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem13112
20233—3
20223—3
2021312
20203—3
20191—1
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1313—
202333—
202233—
202133—
202033—
201911—
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1313—
202333—
202233—
202133—
202033—
201911—
1

  • Combination of parallel and cascade control on the example of two rotor aerodynamical system with the use of FOPID and PID controllers / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 360–370. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, TRAS, Grey Wolf Optimizer, Proportional Integral Derivative, Fractional Order Proportional Integral Derivative, Oustaloup recursive approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_34

2

  • Comparison of parallel, cascade and hybrid control structures for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID controllers / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 175–180. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 180, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242561

    orcid iD

  • keywords: optimization, PID, fractional order, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242561

3

  • Control of all axis in 3D crane using FOPID controllers optimized with GWO algorithm / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC // W: Proceedings of the International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA'21) : [Warsaw, 6–8 September 2021] / eds. Andrzej Dzielinski, Dominik Sierociuk, Piotr Ostalczyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 452). — ISBN: 978-3-031-04382-6 ; e-ISBN: 978-3-031-04383-3. — S. 177–182. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-27

    orcid iD

  • keywords: optimization, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-04383-3_20

4

  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół, Klaudia Dziedzic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

5

  • FOPID and PID - comparison of control quality and execution time on the example of two rotor aerodynamical system / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Automation 2023: key challenges in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 630). — ISBN: 978-3-031-25843-5 ; e-ISBN: 978-3-031-25844-2. — S. 29–38. — Bibliogr. s. 38, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-05

    orcid iD

  • keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS, control quality

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-25844-2_3

6

  • Fractional order $P I^{\alpha}D^{\beta}$ controller for the inverted pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 170–181. — Bibliogr. s. 180–181, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD

  • keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16

7

  • Fractional order vs integer order transfer function models of a pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Automation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1390). — ISBN: 978-3-030-74892-0 ; e-ISBN: 978-3-030-74893-7. — s. 85-95. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD

  • keywords: fractional order transfer function, inverted pendulum, fractional order systems, ORA approximation, switchable model, non linear systems, physcial pendulum, 1D crane

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-74893-7_9

8

  • Mutual influence of PID and FOPID controllers on different axes of the 3D crane / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 23–24. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874306}. — S.6469. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.6869, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874306

9

  • Optimization of the FOPID parameters of the 3D crane control system by using GWO / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 13–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528451

  • keywords: optimization, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528451

10

  • PID and FOPID controllers combinations during control of 3D crane optimized with GWO algorithm / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda // W: Automation 2022: new solutions and technologies for automation, robotics and measurement techniques : [conference : May 25–27, 2022, Warsaw, Poland] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1427). — ISBN: 978-3-031-03501-2 ; e-ISBN: 978-3-031-03502-9. — S. 54–63. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-16

    orcid iD

  • keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-03502-9_6

11
12

  • The frequency and real-time properties of the microcontroller implementation of fractional-order PID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2021 vol. 10 iss. 5 art. no. 524, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-02-24. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/5/524/pdf

    orcid iD

  • keywords: real time systems, fractional order systems, Bode diagram, PSE approximation, CFE approximation, fractional order backward difference, FOPID controller, discrete GL operator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics10050524

13