Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
2021
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika
2019
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-8631-8428 ResearcherID: GHF-1263-2022 Scopus: 57219120038 PBN: 602ce72f9543c7410626e518	System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: GHF-1263-2022

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

System Informacyjny AGH (SkOs)

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji

rocznik	l. publ.	książki	fragm.	referaty	artykuły	patenty	mapy	red. czas.	inne
ogółem	11	—	1	7	3	—	—	—	—
2023	3	—	—	3	—	—	—	—	—
2022	5	—	1	1	3	—	—	—	—
2021	1	—	—	1	—	—	—	—	—
2020	2	—	—	2	—	—	—	—	—

język publikacji

rocznik	razem	polskojęzyczne	anglojęzyczne	pozostałe języki
ogółem	11	1	10	—
2023	3	—	3	—
2022	5	1	4	—
2021	1	—	1	—
2020	2	—	2	—

kraj wydania

rocznik	razem	publ. krajowe	publ. zagraniczne
ogółem	11	2	9
2023	3	1	2
2022	5	1	4
2021	1	—	1
2020	2	—	2

Lista Filadelfijska

rocznik	razem	publ. z LF	publ. pozostałe
ogółem	11	3	8
2023	3	—	3
2022	5	3	2
2021	1	—	1
2020	2	—	2

punktacja MNiSW

rocznik	razem	publ. z pkt. MNiSW	publ. pozostałe
ogółem	11	10	1
2023	3	2	1
2022	5	5	—
2021	1	1	—
2020	2	2	—

publikacje recenzowane

rocznik	razem	publ. recenzowane	publ. nierecenzowane
ogółem	11	10	1
2023	3	2	1
2022	5	5	—
2021	1	1	—
2020	2	2	—

sortowanie:

1

[referat, 2020]

Tytuł	A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 13–24

keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

2

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM
Autorzy	Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Hubert Szolc

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

3

[referat w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

4

[referat, 2021]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	DASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Nikodem Pankiewicz, Hubert Szolc, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

5

[referat, 2023]

Tytuł	Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception
Autorzy	Maciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
Źródło	MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 117–122

keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

6

[referat, 2023]

Tytuł	Implementation of a perception system for autonomous vehicles using a detection-segmentation network in SoC FPGA
Autorzy	Maciej Baczmański, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
Źródło	Applied Reconfigurable Computing : architectures, tools, and applications : 19th international symposium, ARC 2023 : Cottbus, Germany, September 27-29, 2023 : proceedings / eds. Francesca Palumbo, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2023. — S. 200–211

keywords: perception, vitis AI, SoC FPGA, eGPU, detection-segmentation neural network, embedded AI, mecanum wheel vehicle

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-42921-7_14

7

[referat, 2020]

Tytuł	Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
Autorzy	Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
Źródło	Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 151–163

keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Dominika Przewłocka-Rus, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

8

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream
Autorzy	Tomasz KRYJAK, Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2248, s. 1–24. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2248/pdf?version=1658309622

keywords: FPGA, SoC, CLAHE, 4K, UHD, Zynq UltraScale+, histogram equalization, real time image processing, Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142248

9

[referat, 2022]

Tytuł	Real-time HOG+SVM based object detection using SoC FPGA for a UHD video stream
Autorzy	Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
Źródło	11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) [Dokument elektroniczny] : 7–10 June 2022, Budva, Montenegro. — Piscataway : IEEE, cop. 2022. — S. [1–6]

keywords: support vector machine, pedestrian detection, 4K, UHD, histogram of oriented gradients, SoC FPGA, real time vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MECO55406.2022.9797113

10

[fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]

Tytuł	Systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
Autorzy	Marek GORGOŃ, Maciej ALEKSANDROWICZ, Krzysztof BŁACHUT, Andrzej BRODZICKI, Zbigniew BUBLIŃSKI, Artur Cyba, Michał DANIŁOWICZ, Adam GŁOWACZ, Mirosław JABŁOŃSKI, Joanna JAWOREK-KORJAKOWSKA, Aleksander KOSTUCH, Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK, Dariusz KUCHARSKI, Konrad LIS, Michał MACHURA, Zbigniew MIKRUT, Piotr PAWLIK, Michał PIEKARSKI, Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Joanna STANISZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Anna WÓJCICKA, Piotr WZOREK
Źródło	Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 17–31

słowa kluczowe: termowizja, systemy wizyjne, GPU, głębokie sieci neuronowe, SoC FPGA

keywords: GPU, thermal imaging, deep neural networks, SoC FPGA, computer vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Zbigniew Mikrut, Zbigniew Bubliński, Mirosław Jabłoński, Piotr Pawlik, Adam Głowacz, Tomasz Kryjak, Joanna Jaworek-Korjakowska, Marcin Kowalczyk, Dariusz Kucharski, Dominika Przewłocka-Rus, Krzysztof Błachut, Andrzej Brodzicki, Michał Piekarski, Hubert Szolc, Joanna Lis, Konrad Lis, Michał Daniłowicz, Aleksander Kostuch, Anna Małgorzata Wójcicka, Piotr Wzorek, Michał Machura, Maciej Aleksandrowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_1

11

[referat, 2023]

Tytuł	Use of detection-segmentation convolutional neural networks in autonomous vehicle perception : [abstract]
Autorzy	Maciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA
Źródło	60th conference of the AGH University of Science and Technology [Dokument elektroniczny] : student research groups : May 11, 2023 : conference materials. — [Kraków : AGH], [2023]. — S. 33

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.