Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

asystent

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: GHF-1263-2022

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem11173
202333
20225113
202111
202022
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem11110
202333
2022514
202111
202022
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1129
2023312
2022514
202111
202022
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1138
202333
2022532
202111
202022
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem11101
2023321
202255
202111
202022
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem11101
2023321
202255
202111
202022



1
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
2
  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM
3
  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
4
  • Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
5
  • Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception
6
  • Implementation of a perception system for autonomous vehicles using a detection-segmentation network in SoC FPGA
7
  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
8
  • Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream
9
  • Real-time HOG+SVM based object detection using SoC FPGA for a UHD video stream
10
  • Systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
11
  • Use of detection-segmentation convolutional neural networks in autonomous vehicle perception