Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
2021
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika
2019
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-8631-8428 ResearcherID: GHF-1263-2022 Scopus: 57219120038 PBN: 602ce72f9543c7410626e518	System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: GHF-1263-2022

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

sortowanie:

1

Tytuł	An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM
Autorzy	Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Hubert Szolc

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

2

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

3

Tytuł	Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream
Autorzy	Tomasz KRYJAK, Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2248, s. 1–24. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2248/pdf?version=1658309622

keywords: FPGA, SoC, CLAHE, 4K, UHD, Zynq UltraScale+, histogram equalization, real time image processing, Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142248

4

Tytuł	Real-time HOG+SVM based object detection using SoC FPGA for a UHD video stream
Autorzy	Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
Źródło	11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) [Dokument elektroniczny] : 7–10 June 2022, Budva, Montenegro. — Piscataway : IEEE, cop. 2022. — S. [1–6]

keywords: support vector machine, pedestrian detection, 4K, UHD, histogram of oriented gradients, SoC FPGA, real time vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MECO55406.2022.9797113

5

Tytuł	Systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
Autorzy	Marek GORGOŃ, Maciej ALEKSANDROWICZ, Krzysztof BŁACHUT, Andrzej BRODZICKI, Zbigniew BUBLIŃSKI, Artur Cyba, Michał DANIŁOWICZ, Adam GŁOWACZ, Mirosław JABŁOŃSKI, Joanna JAWOREK-KORJAKOWSKA, Aleksander KOSTUCH, Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK, Dariusz KUCHARSKI, Konrad LIS, Michał MACHURA, Zbigniew MIKRUT, Piotr PAWLIK, Michał PIEKARSKI, Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Joanna STANISZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Anna WÓJCICKA, Piotr WZOREK
Źródło	Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 17–31

słowa kluczowe: termowizja, systemy wizyjne, GPU, głębokie sieci neuronowe, SoC FPGA

keywords: GPU, thermal imaging, deep neural networks, SoC FPGA, computer vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Zbigniew Mikrut, Zbigniew Bubliński, Mirosław Jabłoński, Piotr Pawlik, Adam Głowacz, Tomasz Kryjak, Joanna Jaworek-Korjakowska, Marcin Kowalczyk, Dariusz Kucharski, Dominika Przewłocka-Rus, Krzysztof Błachut, Andrzej Brodzicki, Michał Piekarski, Hubert Szolc, Joanna Lis, Konrad Lis, Michał Daniłowicz, Aleksander Kostuch, Anna Małgorzata Wójcicka, Piotr Wzorek, Michał Machura, Maciej Aleksandrowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_1