Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

asystent

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: GHF-1263-2022

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
2
  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM
3
  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
4
  • Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
5
  • Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception
6
  • Implementation of a perception system for autonomous vehicles using a detection-segmentation network in SoC FPGA
7
  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
8
  • Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream
9
  • Real-time HOG+SVM based object detection using SoC FPGA for a UHD video stream
10
  • Systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
11
  • Use of detection-segmentation convolutional neural networks in autonomous vehicle perception