Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

doktorant

Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering
WEAIiIB-kair

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM / Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

    orcid iD

  • keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Hubert Szolc

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

2

  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — Bibliogr. s. 691–692, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-31. — 14th Workshop on design and architectures for signal and image processing : held in conjunction with the 16th HiPEAC conference : Budapest, Hungary, January 18–20, 2021. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

    orcid iD

  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Michał Daniłowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

3

  • Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream / Tomasz KRYJAK, Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2248, s. 1–24. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 23–24, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-18. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2248/pdf?version=1658309622

    orcid iD

  • keywords: FPGA, SoC, CLAHE, 4K, UHD, Zynq UltraScale+, histogram equalization, real time image processing, Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142248