Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

asystent

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: GHF-1263-2022

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2020]
  • TytułA vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    ŹródłoComputer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 13–24
2
  • [referat, 2021]
  • TytułAutomotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
    ŹródłoDASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18
3
  • [referat, 2023]
  • TytułDetection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception
    AutorzyMaciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoMMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 117–122
4
  • [referat, 2023]
  • TytułImplementation of a perception system for autonomous vehicles using a detection-segmentation network in SoC FPGA
    AutorzyMaciej Baczmański, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoApplied Reconfigurable Computing : architectures, tools, and applications : 19th international symposium, ARC 2023 : Cottbus, Germany, September 27-29, 2023 : proceedings / eds. Francesca Palumbo, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2023. — S. 200–211
5
  • [referat, 2020]
  • TytułOptimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
    AutorzyDominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoComputer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 151–163
6
  • [referat, 2022]
  • TytułReal-time HOG+SVM based object detection using SoC FPGA for a UHD video stream
    AutorzyMateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
    Źródło11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) [Dokument elektroniczny] : 7–10 June 2022, Budva, Montenegro. — Piscataway : IEEE, cop. 2022. — S. [1–6]
7
  • [referat, 2023]
  • TytułUse of detection-segmentation convolutional neural networks in autonomous vehicle perception : [abstract]
    AutorzyMaciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA
    Źródło60th conference of the AGH University of Science and Technology [Dokument elektroniczny] : student research groups : May 11, 2023 : conference materials. — [Kraków : AGH], [2023]. — S. 33