Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

asystent

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: GHF-1263-2022

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 10, z ogólnej liczby 10 publikacji Autora

1

  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV / Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 13–24. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD

  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

2

  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM / Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

    orcid iD

  • keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Hubert Szolc

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

3

  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — Bibliogr. s. 691–692, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-31. — 14th Workshop on design and architectures for signal and image processing : held in conjunction with the 16th HiPEAC conference : Budapest, Hungary, January 18–20, 2021. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

    orcid iD

  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Michał Daniłowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

4
5

  • Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception / Maciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 117–122. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 122, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242398

    orcid iD

  • keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

6

  • Implementation of a perception system for autonomous vehicles using a detection-segmentation network in SoC FPGA / Maciej Baczmański, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: Applied Reconfigurable Computing : architectures, tools, and applications : 19th international symposium, ARC 2023 : Cottbus, Germany, September 27-29, 2023 : proceedings / eds. Francesca Palumbo, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2023. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 14251). — ISBN: 978-3-031-42920-0 ; e-ISBN: 978-3-031-42921-7. — S. 200–211. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD

  • keywords: perception, vitis AI, SoC FPGA, eGPU, detection-segmentation neural network, embedded AI, mecanum wheel vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-42921-7_14

7

  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking / Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 151–163. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-08-09

    orcid iD

  • keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Dominika Przewłocka-Rus, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

8
9

  • Real-time HOG+SVM based object detection using SoC FPGA for a UHD video stream / Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) [Dokument elektroniczny] : 7–10 June 2022, Budva, Montenegro. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2022. — (Mediterranean Conference on Embedded Computing ; ISSN 2637-9511). — Dod. ISBN: 978-1-6654-6827-5, 978-1-6654-6829-9. — e-ISBN: 978-1-6654-6828-2. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-06-21. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qf0119.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9797113

    orcid iD

  • keywords: support vector machine, pedestrian detection, 4K, UHD, histogram of oriented gradients, SoC FPGA, real time vision systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MECO55406.2022.9797113

10