Wykaz publikacji wybranego autora

Hubert Szolc, mgr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
2021
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika
2019
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0003-3018-5731 ResearcherID: brak Scopus: 57219119237 PBN: 602cee8d9543c7410626e573	System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3018-5731 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219119237

PBN: 602cee8d9543c7410626e573

System Informacyjny AGH (SkOs)

sortowanie:

1

[referat, 2021]

Tytuł	A simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing
Autorzy	Artur Cyba, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 185–190

keywords: OpenCV, autonomous drones, Tello, AruCo markers, drone racing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528463

2

[referat, 2020]

Tytuł	A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 13–24

keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

3

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM
Autorzy	Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

4

[referat w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

5

[referat, 2021]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	DASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Nikodem Pankiewicz, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

6

[referat, 2022]

Tytuł	Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA
Autorzy	Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	SPA 2022 [Dokument elektroniczny] : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : 25th IEEE SPA conference : Poznan, 21textsuperscript{st} - 22textsuperscript{nd} September 2022 : conference proceedings / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — S. 135-140

keywords: FPGA, UAV, unmanned aerial vehicle, SoC, HIL, autonomous landing, hardware in loop

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA53010.2022.9927847

7

[referat, 2020]

Tytuł	Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
Autorzy	Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
Źródło	Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 151–163

keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Dominika Przewłocka-Rus, Krzysztof Błachut, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

8

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream
Autorzy	Tomasz KRYJAK, Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2248, s. 1–24. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2248/pdf?version=1658309622

keywords: FPGA, SoC, CLAHE, 4K, UHD, Zynq UltraScale+, histogram equalization, real time image processing, Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142248

9

[artykuł w czasopiśmie, 2021]

Tytuł	Real-time FPGA implementation of parallel connected component labelling for a 4K video stream
Autorzy	Marcin KOWALCZYK, Piotr Ciarach, Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology. — 2021 vol. 93 iss. 5, s. 481–-498. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01636-4.pdf

keywords: CCL, FPGA, connected component analysis, CCA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Marcin Kowalczyk, Dominika Przewłocka-Rus

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01636-4

10

[artykuł w czasopiśmie, 2023]

Tytuł	Sterowanie autonomicznym bezzałogowym statkiem powietrznym z wykorzystaniem uczenia przez wzmacnianie
Autorzy	Paweł Miera, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	PAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2023 R. 27 nr 4, s. 85–91. — tekst: https://www.par.pl/content/download/15398/190504/file/SterowanieAutonomicznymBezzalogowymStatkiemPowietrznymUczenieWzmacnianie.pdf

słowa kluczowe: ROS, drony, uczenie przez wzmacnianie, autonomiczne sterowanie, Gazebo

keywords: reinforcement learning, automatic control, ROS, drones, RL, Gazebo

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_250/85

11

[fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]

Tytuł	Systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
Autorzy	Marek GORGOŃ, Maciej ALEKSANDROWICZ, Krzysztof BŁACHUT, Andrzej BRODZICKI, Zbigniew BUBLIŃSKI, Artur Cyba, Michał DANIŁOWICZ, Adam GŁOWACZ, Mirosław JABŁOŃSKI, Joanna JAWOREK-KORJAKOWSKA, Aleksander KOSTUCH, Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK, Dariusz KUCHARSKI, Konrad LIS, Michał MACHURA, Zbigniew MIKRUT, Piotr PAWLIK, Michał PIEKARSKI, Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Joanna STANISZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Anna WÓJCICKA, Piotr WZOREK
Źródło	Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 17–31

słowa kluczowe: termowizja, systemy wizyjne, GPU, głębokie sieci neuronowe, SoC FPGA

keywords: GPU, thermal imaging, deep neural networks, SoC FPGA, computer vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Zbigniew Mikrut, Zbigniew Bubliński, Mirosław Jabłoński, Piotr Pawlik, Adam Głowacz, Tomasz Kryjak, Joanna Jaworek-Korjakowska, Marcin Kowalczyk, Dariusz Kucharski, Dominika Przewłocka-Rus, Krzysztof Błachut, Andrzej Brodzicki, Michał Piekarski, Mateusz Wąsala, Joanna Lis, Konrad Lis, Michał Daniłowicz, Aleksander Kostuch, Anna Małgorzata Wójcicka, Piotr Wzorek, Michał Machura, Maciej Aleksandrowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_1

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Hubert Szolc, mgr inż.