Wykaz publikacji wybranego autora

Hubert Szolc, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3018-5731 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219119237

PBN: 602cee8d9543c7410626e573

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 10, z ogólnej liczby 10 publikacji Autora


1
  • A simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing
2
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
3
  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM
4
  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
5
  • Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
6
  • Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA
7
  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
8
  • Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream
9
  • Real-time FPGA implementation of parallel connected component labelling for a 4K video stream
10
  • Systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych