Wykaz publikacji wybranego autora

Hubert Szolc, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3018-5731 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219119237

PBN: 602cee8d9543c7410626e573

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing / Artur Cyba, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 185–190. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 190, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528463

    orcid iD
  • keywords: OpenCV, autonomous drones, Tello, AruCo markers, drone racing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528463

2
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV / Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 13–24. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

3
4
  • Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA / Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: SPA 2022 [Dokument elektroniczny] : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : 25th IEEE SPA conference : Poznan, 21\textsuperscript{st} - 22\textsuperscript{nd} September 2022 : conference proceedings / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — (Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications Conference Proceedings ; ISSN 2326-0262). — Dod. ISBN: 979-8-3503-2008-4. — e-ISBN: 978-8-3620-6542-4. — S. 135-140. — Bibliogr. s. 140, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-07. — T. Kryjak - dod. afiliacja: IEEE. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047tu00a8.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9927847

    orcid iD
  • keywords: FPGA, UAV, unmanned aerial vehicle, SoC, HIL, autonomous landing, hardware in the loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA53010.2022.9927847

5
  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking / Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 151–163. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-08-09

    orcid iD
  • keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

6