Wykaz publikacji wybranego autora

Hubert Szolc, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3018-5731 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219119237

PBN: 602cee8d9543c7410626e573

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM / Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

    orcid iD
  • keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

2
  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — Bibliogr. s. 691–692, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-31. — 14th Workshop on design and architectures for signal and image processing : held in conjunction with the 16th HiPEAC conference : Budapest, Hungary, January 18–20, 2021. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

    orcid iD
  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

3
4
  • Real-time FPGA implementation of parallel connected component labelling for a 4K video stream / Marcin KOWALCZYK, Piotr Ciarach, Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2021 vol. 93 iss. 5, s. 481–-498. — Bibliogr. s. 497, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-04-01. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01636-4.pdf

    orcid iD
  • keywords: CCL, FPGA, connected component analysis, CCA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01636-4