Wykaz publikacji wybranego autora

Hubert Szolc, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3018-5731 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219119237

PBN: 602cee8d9543c7410626e573

System Informacyjny AGH (SkOs)

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem10—154————
20225—113————
20213——21————
20202——2—————
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1019—
2022514—
20213—3—
20202—2—
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1019
2022514
20213—3
20202—2
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1046
2022532
2021312
20202—2
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1010—
202255—
202133—
202022—
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1010—
202255—
202133—
202022—
1

  • A simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing / Artur Cyba, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 185–190. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 190, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528463

    orcid iD

  • keywords: OpenCV, autonomous drones, Tello, AruCo markers, drone racing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528463

2

  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV / Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 13–24. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD

  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Mateusz Wąsala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

3

  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM / Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

    orcid iD

  • keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Mateusz Wąsala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

4

  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — Bibliogr. s. 691–692, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-31. — 14th Workshop on design and architectures for signal and image processing : held in conjunction with the 16th HiPEAC conference : Budapest, Hungary, January 18–20, 2021. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

    orcid iD

  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

5
6

  • Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA / Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: SPA 2022 [Dokument elektroniczny] : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : 25th IEEE SPA conference : Poznan, 21\textsuperscript{st} - 22\textsuperscript{nd} September 2022 : conference proceedings / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — (Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications Conference Proceedings ; ISSN 2326-0262). — Dod. ISBN: 979-8-3503-2008-4. — e-ISBN: 978-8-3620-6542-4. — S. 135-140. — Bibliogr. s. 140, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-07. — T. Kryjak - dod. afiliacja: IEEE. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047tu00a8.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9927847

    orcid iD

  • keywords: FPGA, UAV, unmanned aerial vehicle, SoC, HIL, autonomous landing, hardware in the loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA53010.2022.9927847

7

  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking / Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 151–163. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-08-09

    orcid iD

  • keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Dominika Przewłocka-Rus, Krzysztof Błachut, Mateusz Wąsala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

8
9

  • Real-time FPGA implementation of parallel connected component labelling for a 4K video stream / Marcin KOWALCZYK, Piotr Ciarach, Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2021 vol. 93 iss. 5, s. 481–-498. — Bibliogr. s. 497, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-04-01. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01636-4.pdf

    orcid iD

  • keywords: CCL, FPGA, connected component analysis, CCA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Marcin Kowalczyk, Dominika Przewłocka-Rus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01636-4

10