Wykaz publikacji wybranego autora

Nikodem Pankiewicz, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-9556-5845 orcid iD

ResearcherID: GLZ-4627-2022

Scopus: 57218190327

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem5——41————
20221———1————
20213——3—————
20201——1—————
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem5—5—
20221—1—
20213—3—
20201—1—
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem5—5
20221—1
20213—3
20201—1
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem514
202211—
20213—3
20201—1
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem55—
202211—
202133—
202011—
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem55—
202211—
202133—
202011—
1
2

  • Attributation analysis of reinforcement learning-based highway driver / Nikodem PANKIEWICZ, Paweł Kowalczyk // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 21 art. no. 3599, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-03. — N. Pankiewicz - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Kraków. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/21/3599/pdf?version=1668039690

    orcid iD

  • keywords: reinforcement learning, autonomous vehicles, XRL, explainable reinforcement learning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11213599

3
4

  • Promises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles / Nikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12855. Lecture Notes in Artificial Intelligence). — ISBN: 978-3-030-87896-2 ; e-ISBN: 978-3-030-87897-9. — S. 318–329. — Bibliogr., Abstr.. — N. Pankiewicz, T. Wrona, W. Turlej, M. Orłowski – dod. afiliacja: Aptiv, Krakow, Poland

    orcid iD

  • keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej, Tomasz Wrona, Mateusz Orłowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29

5

  • Safe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1261–1274. — Bibliogr. s. 1273-1274, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv, Krakow, Poland

    orcid iD

  • keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej, Tomasz Wrona, Mateusz Orłowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105