Wykaz publikacji wybranego autora

Nikodem Pankiewicz, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-9556-5845 orcid iD

ResearcherID: GLZ-4627-2022

Scopus: 57218190327

PBN: 60c2feaa9543c72336543918





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 5, z ogólnej liczby 5 publikacji Autora


1
  • [referat, 2021]
  • TytułAdversarial trajectories generation for automotive applications
    AutorzyWojciech TURLEJ, Nikodem PANKIEWICZ
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 115–120
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528492

2
3
  • [referat, 2021]
  • TytułAutomotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
    ŹródłoDASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18
  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

4
  • [referat, 2021]
  • TytułPromises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles
    AutorzyNikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI
    ŹródłoArtificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — S. 318–329
  • keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29

5
  • [referat, 2020]
  • TytułSafe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning
    AutorzyMateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 1261–1274
  • keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105