Wykaz publikacji wybranego autora

Nikodem Pankiewicz, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-9556-5845 orcid iD

ResearcherID: GLZ-4627-2022

Scopus: 57218190327

PBN: 60c2feaa9543c72336543918

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 5, z ogólnej liczby 5 publikacji Autora

1
2

  • Attributation analysis of reinforcement learning-based highway driver / Nikodem PANKIEWICZ, Paweł Kowalczyk // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 21 art. no. 3599, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-03. — N. Pankiewicz - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Kraków. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/21/3599/pdf?version=1668039690

    orcid iD

  • keywords: reinforcement learning, autonomous vehicles, XRL, explainable reinforcement learning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11213599

3
4

  • Promises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles / Nikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743. Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 12855). — ISBN: 978-3-030-87896-2 ; e-ISBN: 978-3-030-87897-9. — S. 318–329. — Bibliogr., Abstr.. — N. Pankiewicz, T. Wrona, W. Turlej, M. Orłowski – dod. afiliacja: Aptiv, Krakow, Poland

    orcid iD

  • keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej, Tomasz Wrona, Mateusz Orłowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29

5

  • Safe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1261–1274. — Bibliogr. s. 1273-1274, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv, Krakow, Poland

    orcid iD

  • keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej, Tomasz Wrona, Mateusz Orłowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105