Wykaz publikacji wybranego autora

Nikodem Pankiewicz, mgr inż.

Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering
WEAIiIB

2019
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora
ORCID: 0000-0001-9556-5845 ResearcherID: GLZ-4627-2022 Scopus: 57218190327 PBN: 60c2feaa9543c72336543918

Identyfikatory Autora

ResearcherID: GLZ-4627-2022

Scopus: 57218190327

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 5, z ogólnej liczby 5 publikacji Autora

sortowanie:

1

Adversarial trajectories generation for automotive applications / Wojciech TURLEJ, Nikodem PANKIEWICZ // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 115–120. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 120, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528492
brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528492

2

Attributation analysis of reinforcement learning-based highway driver / Nikodem PANKIEWICZ, Paweł Kowalczyk // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 21 art. no. 3599, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-03. — N. Pankiewicz - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Kraków. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/21/3599/pdf?version=1668039690
keywords: reinforcement learning, autonomous vehicles, XRL, explainable reinforcement learning

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11213599

3

Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz // W: DASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-4503-8901-3. — S. 10–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18, Abstr.. — tekst: https://dl-1acm-1org-100000dei0292.wbg2.bg.agh.edu.pl/doi/pdf/10.1145/3441110.3441151
keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

4

Promises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles / Nikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743. Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 12855). — ISBN: 978-3-030-87896-2 ; e-ISBN: 978-3-030-87897-9. — S. 318–329. — Bibliogr., Abstr.. — N. Pankiewicz, T. Wrona, W. Turlej, M. Orłowski – dod. afiliacja: Aptiv, Krakow, Poland
keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej, Tomasz Wrona, Mateusz Orłowski

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29

5

Safe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1261–1274. — Bibliogr. s. 1273-1274, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv, Krakow, Poland
keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej, Tomasz Wrona, Mateusz Orłowski

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105