Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Błachut, mgr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
2022
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika
2019
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora
ORCID: 0000-0002-1071-335X ResearcherID: brak Scopus: 57219118798 PBN: 602ccf1f9543c7410626e3ac

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-1071-335X orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219118798

PBN: 602ccf1f9543c7410626e3ac

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji

rocznik	l. publ.	książki	fragm.	referaty	artykuły	patenty	mapy	red. czas.	inne
ogółem	9	—	1	4	4	—	—	—	—
2023	2	—	—	1	1	—	—	—	—
2022	4	—	1	—	3	—	—	—	—
2021	1	—	—	1	—	—	—	—	—
2020	2	—	—	2	—	—	—	—	—

język publikacji

rocznik	razem	polskojęzyczne	anglojęzyczne	pozostałe języki
ogółem	9	2	7	—
2023	2	1	1	—
2022	4	1	3	—
2021	1	—	1	—
2020	2	—	2	—

kraj wydania

rocznik	razem	publ. krajowe	publ. zagraniczne
ogółem	9	2	7
2023	2	1	1
2022	4	1	3
2021	1	—	1
2020	2	—	2

Lista Filadelfijska

rocznik	razem	publ. z LF	publ. pozostałe
ogółem	9	3	6
2023	2	—	2
2022	4	3	1
2021	1	—	1
2020	2	—	2

punktacja MNiSW

rocznik	razem	publ. z pkt. MNiSW	publ. pozostałe
ogółem	9	8	1
2023	2	1	1
2022	4	4	—
2021	1	1	—
2020	2	2	—

publikacje recenzowane

rocznik	razem	publ. recenzowane	publ. nierecenzowane
ogółem	9	9	—
2023	2	2	—
2022	4	4	—
2021	1	1	—
2020	2	2	—

sortowanie:

1

[referat, 2020]

Tytuł	A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 13–24

keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Tomasz Kryjak, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

2

[referat w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

3

[referat, 2021]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	DASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Nikodem Pankiewicz, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

4

[referat, 2023]

Tytuł	High-definition event frame generation using SoC FPGA devices
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
Źródło	SPA 2023 : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Poznan, 20textsuperscript{th} - 22textsuperscript{nd} September 2023 / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., [etc.]. — [Piscataway] : IEEE, [2023]. — S. 106-111

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA59660.2023.10274447

5

[referat, 2020]

Tytuł	Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
Autorzy	Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
Źródło	Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 151–163

keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Dominika Przewłocka-Rus, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

6

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream
Autorzy	Tomasz KRYJAK, Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2248, s. 1–24. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2248/pdf?version=1658309622

keywords: FPGA, SoC, CLAHE, 4K, UHD, Zynq UltraScale+, histogram equalization, real time image processing, Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142248

7

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Real-time efficient FPGA implementation of the multi-scale Lucas-Kanade and Horn-Schunck optical flow algorithms for a 4K video stream
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
Źródło	Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 22 iss. 13 art. no. 5017, s. 1–32. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/13/5017/pdf?version=1657012939

keywords: FPGA, optical flow, vision system, multi-scale, real time processing, Lucas-Kanade algorithm, Horn-Schunck algorithm, 4K resolution

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22135017

8

[fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]

Tytuł	Systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
Autorzy	Marek GORGOŃ, Maciej ALEKSANDROWICZ, Krzysztof BŁACHUT, Andrzej BRODZICKI, Zbigniew BUBLIŃSKI, Artur Cyba, Michał DANIŁOWICZ, Adam GŁOWACZ, Mirosław JABŁOŃSKI, Joanna JAWOREK-KORJAKOWSKA, Aleksander KOSTUCH, Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK, Dariusz KUCHARSKI, Konrad LIS, Michał MACHURA, Zbigniew MIKRUT, Piotr PAWLIK, Michał PIEKARSKI, Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Joanna STANISZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Anna WÓJCICKA, Piotr WZOREK
Źródło	Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 17–31

słowa kluczowe: termowizja, systemy wizyjne, GPU, głębokie sieci neuronowe, SoC FPGA

keywords: GPU, thermal imaging, deep neural networks, SoC FPGA, computer vision systems

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Zbigniew Mikrut, Zbigniew Bubliński, Mirosław Jabłoński, Piotr Pawlik, Adam Głowacz, Tomasz Kryjak, Joanna Jaworek-Korjakowska, Marcin Kowalczyk, Dariusz Kucharski, Dominika Przewłocka-Rus, Andrzej Brodzicki, Michał Piekarski, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Joanna Lis, Konrad Lis, Michał Daniłowicz, Aleksander Kostuch, Anna Małgorzata Wójcicka, Piotr Wzorek, Michał Machura, Maciej Aleksandrowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_1

9

[artykuł w czasopiśmie, 2023]

Tytuł	Zliczanie szybkich obiektów z wykorzystaniem kamery zdarzeniowej
Autorzy	Kamil Bialik, Marcin KOWALCZYK, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
Źródło	PAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2023 R. 27 nr 1, s. 79–84. — tekst: https://www.par.pl/en/content/download/15300/189263/file/ZliczanieSzybkichObiekt%C3%B3wWykorzystaniemKameryZdarzeniowej.pdf

słowa kluczowe: regulator PID, kamera zdarzeniowa, porcjowanie, regulacja przepływu, zliczanie szybkich obiektów

keywords: PID controller, dynamic vision sensor, event camera, high speed object counting, item flow regulation, portioning

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak, Marcin Kowalczyk

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_247/79

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Błachut, mgr inż.