Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Błachut, mgr inż.

asystent

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-1071-335X orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219118798

PBN: 602ccf1f9543c7410626e3ac




1
  • [referat, 2020]
  • TytułA vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    ŹródłoComputer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 13–24
  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

2
3
  • [referat, 2021]
  • TytułAutomotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
    ŹródłoDASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18
  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

4
  • [referat, 2023]
  • TytułHigh-definition event frame generation using SoC FPGA devices
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoSPA 2023 : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Poznan, 20textsuperscript{th} - 22textsuperscript{nd} September 2023 / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., [etc.]. — [Piscataway] : IEEE, [2023]. — S. 106-111
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA59660.2023.10274447

5
  • [referat, 2020]
  • TytułOptimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking
    AutorzyDominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoComputer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 151–163
  • keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułReal-time efficient FPGA implementation of the multi-scale Lucas-Kanade and Horn-Schunck optical flow algorithms for a 4K video stream
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoSensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 22 iss. 13 art. no. 5017, s. 1–32. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/13/5017/pdf?version=1657012939
  • keywords: FPGA, optical flow, vision system, multi-scale, real time processing, Lucas-Kanade algorithm, Horn-Schunck algorithm, 4K resolution

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22135017

8