doktorant
Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering WEAIiIB-kair
ORCID: 0000-0001-8714-3255 połącz konto z ORCID
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Mobile robot simulation framework — Szkielet oprogramowania do symulacji robota mobilnego / Maciej CIUREJ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2019 R. 23 nr 4, s. 25–30. — Bibliogr. s. 29, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://www.par.pl/content/download/14946/183687/file/MobileRobotSimulationFramework.pdf
słowa kluczowe: symulacja, robotyka mobilna, szkielet oprogramowania
keywords: simulation, trajectory, agent based, mobile robotics, programming frameworks
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_234/25
Supervising control system for oriented PV using weather forecasts — Sterowanie nadrzędne orientowanymi ogniwami słonecznymi z wykorzystaniem prognoz pogody / Maciej CIUREJ // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2017 vol. 21 no. 2, s. 29–41. — Bibliogr. s. 41, Abstr., Streszcz.. — tekst: https://journals.agh.edu.pl/automat/article/view/2650/2128
słowa kluczowe: sztuczna inteligencja, logika rozmyta, ogniwo słoneczne, prognoza pogody, sterowanie nadrzędne
keywords: fuzzy logic, photovoltaic cell, artificial intelligence, weather forecast, supervising control
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/automat.2017.21.2.29
The agent, state-space model of the mobile robot — Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej CIUREJ, Maciej GARBACZ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2018 R. 22 nr 3, s. 41–50. — Bibliogr. s. 49, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://www.par.pl/content/download/14855/182433/file/TheAgentStateSpaceModelMobileRobot.pdf
słowa kluczowe: wzorce projektowe, robot mobilny, planowanie trajektorii, algorytm Braitenberga, model agentowy
keywords: trajectory planning, mobile robot, agent model, Braitenberg algorithm, design pattern
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Garbacz
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_229/41