Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Drapała, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-2312-5004 połącz konto z ORCID

ResearcherID: CNG-7221-2022

Scopus: 57211507254





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 10, z ogólnej liczby 10 publikacji Autora


1
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułA new version of the on-line adaptive non-standard identification procedure for continuous-time MISO physical processes
    AutorzyWitold BYRSKI, Michał DRAPAŁA
    ŹródłoIntelligent and Safe Computer Systems in Control and Diagnostics / ed. Zdzisław Kowalczuk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — S. 423–436
  • keywords: exact state observers, glass forehearth, modulating functions method, adaptive identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-16159-9_34

2
  • [referat, 2019]
  • TytułAdaptive identification method for simulation and control of glass melting process
    AutorzyWitold BYRSKI, Machał DRAPAŁA
    ŹródłoMMAR 2019 : 24textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — S. 26
  • keywords: system identification, molten glass control, Strejc model identification, self tuning PID, modulating function

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864721

3
4
  • [referat, 2020]
  • TytułAn algebraic approach to solving the problem of identification by the use of modulating functions and convolution filter : glass conditioning process
    AutorzyWitold BYRSKI, Michał DRAPAŁA
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 80-91
  • keywords: system identification, exact state observer, modulating functions, glass forehearth

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_7

5
  • [referat, 2018]
  • TytułAutonomous vehicle traffic simulation at intersections
    AutorzyAndrzej M. J. SKULIMOWSKI, Michał DRAPAŁA
    ŹródłoIOV 2018 [Dokument elektroniczny] : abstracts of papers presented at the 5th international conference on Internet of Vehicles : Paris, November 20–22, 2018. — [France : s. n.], [2018]. — S. 19
  • keywords: simulation, anticipatory networks, autonomous vehicles, traffic management at intersections

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2024]
  • TytułComparison of LQR with MPC in the adaptive stabilization of a glass conditioning process using soft-sensors for parameter identification and state observation
    AutorzyWitold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI, Matti Noack, Johann Reger
    ŹródłoControl Engineering Practice. — 2024 vol. 146 art. no. 105884, s. 1–11. — tekst: https://s.agh.edu.pl/KIvXp
  • keywords: system identification, model predictive control, LQR, modulating functions method, continuous time systems, glass forehearth control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.conengprac.2024.105884

7
  • [referat, 2021]
  • TytułContinuous-time model predictive control with disturbances compensation for a glass forehearth
    AutorzyMichał DRAPAŁA, Witold BYRSKI
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 366–371
  • keywords: model predictive control, adaptive control, linear models, glass forehearth, continuous time models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528433

8
  • [referat, 2021]
  • TytułNew on-line algorithms for modelling, identification and simulation of dynamic systems using modulating functions and non-asymptotic state estimators: case study for a chosen physical process
    AutorzyWitold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI
    ŹródłoComputational Science – ICCS 2021 : 21st international conference : Krakow, Poland, June 16–18, 2021 : proceedings, Pt. 4 / eds. Maciej Paszyński, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2021. — S. 284–297
  • keywords: modulating functions, state observers, glass forehearth, process identification, multi-dimensional systems, complex algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-77970-2_22

9
10