Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Drapała, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-2312-5004 połącz konto z ORCID

ResearcherID: CNG-7221-2022

Scopus: 57211507254



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem10154
202411
202311
202222
202122
202011
2019211
201811
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1010
202411
202311
202222
202122
202011
201922
201811
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1037
202411
202311
202222
202122
202011
2019211
201811
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1037
202411
202311
202222
202122
202011
2019211
201811
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1091
202411
202311
202222
202122
202011
201922
201811
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1091
202411
202311
202222
202122
202011
201922
201811



1
  • A new version of the on-line adaptive non-standard identification procedure for continuous-time MISO physical processes / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA // W: Intelligent and Safe Computer Systems in Control and Diagnostics / ed. Zdzisław Kowalczuk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 545). — Publikacja zawiera wybrane referaty z konferencji 15th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems (DPS) : Chmielno, September 5–7, 2022. — ISBN: 978-3-031-16158-2 ; e-ISBN: 978-3-031-16159-9. — S. 423–436. — Bibliogr. s. 435–436, Abstr.

  • keywords: exact state observers, glass forehearth, modulating functions method, adaptive identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-16159-9_34

2
  • Adaptive identification method for simulation and control of glass melting process / Witold BYRSKI, Machał DRAPAŁA // W: MMAR 2019 : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — Dod. e-ISBN 978-1-7281-0933-6. — ISBN: 978-83-7518-922-3 ; e-ISBN: 978-1-7281-0932-9. — S. 26. — Pełny tekst w: MMAR 2019 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 26–29, 2019, Międzyzdroje, Poland / Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology Szczecin. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2019. — Dysk Flash. — S. 133–138. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 138, Abstr.

  • keywords: system identification, molten glass control, Strejc model identification, self tuning PID, modulating function

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864721

3
  • An adaptive identification method based on the modulating functions technique and exact state observers for modeling and simulation of a nonlinear MISO glass melting process / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; ISSN 1641-876X. — 2019 vol. 29 no. 4, s. 739–757. — Bibliogr. s. 756. — M. Drapała – dod. afiliacja: Techglass, Kraków. — tekst: https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=download&pdf=AMCS_2019_29_4_10.pdf

  • keywords: system identification, exact state observer, continuous systems, modulating functions, glass forehearths

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/amcs-2019-0055

4
  • An algebraic approach to solving the problem of identification by the use of modulating functions and convolution filter : glass conditioning process / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 80-91. — Bibliogr. s. 90-91, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

  • keywords: system identification, exact state observer, modulating functions, glass forehearth

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_7

5
  • Autonomous vehicle traffic simulation at intersections / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Michał DRAPAŁA // W: IOV 2018 [Dokument elektroniczny] : abstracts of papers presented at the 5th international conference on Internet of Vehicles : Paris, November 20–22, 2018. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n.], [2018]. — S. 19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://lipn.univ-paris13.fr/ cerin/local/IOV2018ABSTRACTS_FINAL.pdf [2018-11-27]. — A. M. J. Skulimowski - dod. afiliacja: International Centre for Decision Sciences and Forecasting, Progress & Business Foundation, Kraków

  • keywords: simulation, anticipatory networks, autonomous vehicles, traffic management at intersections

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Comparison of LQR with MPC in the adaptive stabilization of a glass conditioning process using soft-sensors for parameter identification and state observation / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI, Matti Noack, Johann Reger // Control Engineering Practice ; ISSN 0967-0661. — 2024 vol. 146 art. no. 105884, s. 1–11. — Bibliogr. s. 11, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2024-02-27. — tekst: https://s.agh.edu.pl/KIvXp

  • keywords: system identification, model predictive control, LQR, modulating functions method, continuous time systems, glass forehearth control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.conengprac.2024.105884

7
  • Continuous-time model predictive control with disturbances compensation for a glass forehearth / Michał DRAPAŁA, Witold BYRSKI // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 366–371. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 371, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528433

  • keywords: model predictive control, adaptive control, linear models, glass forehearth, continuous time models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528433

8
  • New on-line algorithms for modelling, identification and simulation of dynamic systems using modulating functions and non-asymptotic state estimators: case study for a chosen physical process / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI // W: Computational Science – ICCS 2021 : 21st international conference : Krakow, Poland, June 16–18, 2021 : proceedings, Pt. 4 / eds. Maciej Paszyński, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12745. Theoretical Computer Science and General Issues ; ISSN 2512-2010). — ISBN: 978-3-030-77969-6 ; e-ISBN: 978-3-030-77970-2. — S. 284–297. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-06-09

  • keywords: modulating functions, state observers, glass forehearth, process identification, multi-dimensional systems, complex algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-77970-2_22

9
10