Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Drapała, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-2312-5004 połącz konto z ORCID

ResearcherID: CNG-7221-2022

Scopus: 57211507254





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 10, z ogólnej liczby 10 publikacji Autora


1
  • A new version of the on-line adaptive non-standard identification procedure for continuous-time MISO physical processes / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA // W: Intelligent and Safe Computer Systems in Control and Diagnostics / ed. Zdzisław Kowalczuk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 545). — Publikacja zawiera wybrane referaty z konferencji 15th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems (DPS) : Chmielno, September 5–7, 2022. — ISBN: 978-3-031-16158-2 ; e-ISBN: 978-3-031-16159-9. — S. 423–436. — Bibliogr. s. 435–436, Abstr.

  • keywords: exact state observers, glass forehearth, modulating functions method, adaptive identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-16159-9_34

2
  • Adaptive identification method for simulation and control of glass melting process / Witold BYRSKI, Machał DRAPAŁA // W: MMAR 2019 : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — Dod. e-ISBN 978-1-7281-0933-6. — ISBN: 978-83-7518-922-3 ; e-ISBN: 978-1-7281-0932-9. — S. 26. — Pełny tekst w: MMAR 2019 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 26–29, 2019, Międzyzdroje, Poland / Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology Szczecin. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2019. — Dysk Flash. — S. 133–138. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 138, Abstr.

  • keywords: system identification, molten glass control, Strejc model identification, self tuning PID, modulating function

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864721

3
4
  • An algebraic approach to solving the problem of identification by the use of modulating functions and convolution filter : glass conditioning process / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 80-91. — Bibliogr. s. 90-91, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

  • keywords: system identification, exact state observer, modulating functions, glass forehearth

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_7

5
  • Autonomous vehicle traffic simulation at intersections / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Michał DRAPAŁA // W: IOV 2018 [Dokument elektroniczny] : abstracts of papers presented at the 5th international conference on Internet of Vehicles : Paris, November 20–22, 2018. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n.], [2018]. — S. 19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://lipn.univ-paris13.fr/ cerin/local/IOV2018ABSTRACTS_FINAL.pdf [2018-11-27]. — A. M. J. Skulimowski - dod. afiliacja: International Centre for Decision Sciences and Forecasting, Progress & Business Foundation, Kraków

  • keywords: simulation, anticipatory networks, autonomous vehicles, traffic management at intersections

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Comparison of LQR with MPC in the adaptive stabilization of a glass conditioning process using soft-sensors for parameter identification and state observation / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI, Matti Noack, Johann Reger // Control Engineering Practice ; ISSN 0967-0661. — 2024 vol. 146 art. no. 105884, s. 1–11. — Bibliogr. s. 11, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2024-02-27. — tekst: https://s.agh.edu.pl/KIvXp

  • keywords: system identification, model predictive control, LQR, modulating functions method, continuous time systems, glass forehearth control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.conengprac.2024.105884

7
  • Continuous-time model predictive control with disturbances compensation for a glass forehearth / Michał DRAPAŁA, Witold BYRSKI // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 366–371. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 371, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528433

  • keywords: model predictive control, adaptive control, linear models, glass forehearth, continuous time models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528433

8
  • New on-line algorithms for modelling, identification and simulation of dynamic systems using modulating functions and non-asymptotic state estimators: case study for a chosen physical process / Witold BYRSKI, Michał DRAPAŁA, Jędrzej BYRSKI // W: Computational Science – ICCS 2021 : 21st international conference : Krakow, Poland, June 16–18, 2021 : proceedings, Pt. 4 / eds. Maciej Paszyński, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12745. Theoretical Computer Science and General Issues ; ISSN 2512-2010). — ISBN: 978-3-030-77969-6 ; e-ISBN: 978-3-030-77970-2. — S. 284–297. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-06-09

  • keywords: modulating functions, state observers, glass forehearth, process identification, multi-dimensional systems, complex algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-77970-2_22

9
10