Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Porębski, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 602e3bc39543c7410626ef17





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 6, z ogólnej liczby 43 publikacji Autora


1
  • [referat, 2020]
  • TytułCustomizable inverse sensor model for Bayesian and Dempster-Shafer occupancy grid frameworks
    AutorzyJakub PORĘBSKI
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 1225–1236
  • keywords: Bayesian inference, occupancy grid, sensor models, environment mapping methods, Dempster-Shafer evidence theory, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_102

2
3
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2023]
  • TytułMethod and system for mapping a physical environment using an occupancy grid
    InventorAptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Paweł MARKIEWICZ, Jakub PORĘBSKI, Dominik SASIN
    DetailsInt.Cl.: B60W 60/00textsuperscript{(2020.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 11718323 B2 ; Udziel. 2023-08-08 ; Opubl. 2023-08-08. — Zgłosz. nr US202016904923 z dn. 2020-06-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US11718323B2.pdf
  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6
  • [referat, 2018]
  • TytułThe development of ExoGecko sensor gloves designed for virtual reality interfacing purposes
    AutorzyMarcin Kordas, Krzysztof Krawiec, Rafał Kozik, Jakub PORĘBSKI, Marek NATKANIEC
    ŹródłoAGH ISC 2018 : AGH International Student Conference : knowledge, technology and society : 10-12 October 2018, Krakow, Poland : book of abstracts / eds. Katarzyna Styszko, [et al.]. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018. — S. 96
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: